一般来说,两相电机步距角大,高速特性好,但是存在低速振动区。而五相电机步距角小,低速运行平稳。所以,在对电机的 运转精度要求较高 ,且主要在中低速段（一般低于600转/分）的场合应选用五相电机;反之,若追求电机的高速性能,对精度及平稳性无太多要求的场合应选用成本较低的两相电机。另外,五相电机的力矩通常在2NM以上, 对小力矩的应用,一般采用两相电机,而低速平稳性的问题可以通过采用细分驱动器的 方式解决。 和步进电机相比,伺服电机有以下几点优势： 1、实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题; 2、高速性能好,一般额定转速能达到2000～3000转; 3、抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用; 4、低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合; 5、电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;6、发热和噪音明显降低。
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