由PLC控制高速脉冲输出由步进电机驱动

　　各类气动机械手均配备了摆动、旋转和伸缩等气缸，能实现升降、旋转、吸/放、夹/松和伸/缩等各种动作；电动机械手为三自由度机械手，由PLC控制高速脉冲输出，由步进电机驱动；工业机器人为六自由度关节机器人，能实现搬运、码垛和弧焊等各种工业应用。多功能机械手实验系统集各种类型的机械手于一体，是一套进行机械手综合训练的理想设备。

　　功能机械手实验系统为模块化设计，将十个站拆开，就可以进行单独的控制，可为PLC、工业机器人、传感器技术等课程设置单独立的实验。多功能机械手实验系统集机械和电气安装、PLC技术、传感器应用技术、总线通信技术、触摸屏技术、机械手应用技术于一身，是不可多得的进行机电一体化综合实训的设备，因此完成综合实训是其应尽的使命。同时各项高端工业技术在多功能机械手实验系统中的应用，使其成为各种技能大赛赛前培训的不可多得的优选设备，也为同类综合实验室的建设提供了借鉴作用。