典型试验机结构原理框中加载系统采取液压加载。液压加载的特点是易于实现高载荷，并且径向、轴向和侧向加载均可实现，结构紧凑，操作简便，但液压系统造价高。液压系统加载原理是将油压通过液压缸活塞直接或再经加载杆间接施加到被测轴承上，同时利用蓄能器补偿由于油路压力的下降。
传动系统是试验机的一个重要组成部分，它将电动机或液压马达的功率和转矩传输给被测轴承，实现被测轴承的摆动，并且具有调节摆频和摆角功能。传动系统的一种设计方法是采用齿轮-齿条机构驱动主轴摆动，通过调节齿条的直线往复运动速度和行程获得不同的摆频和摆角，常采用液压驱动齿条。另一种传动方法则是通过改变曲柄-连杆机构中连杆长度和电机输入频率（变频原理）实现摆角和摆频的调节。
检测系统是决定试验机使用功能的关键部分。对不同的检测参数如摩擦面温度、摩擦系数、磨损量等，应选择不同类型的高灵敏度传感器，经过信号放大后，进行A/ D转换，再输入计算机进行数据的处理、存储或打印。
研究前景的展望，摆动式轴承摩擦磨损试验方法和设备的研究在下述方面尤显迫切：实现在线全程动态测量轴承的磨损量、摩擦系数、摩擦面温升、载荷、摆频、摆角等。特别是摩擦系数的测定，对试验方法需要制定标准予以规范，测试数据仍需降低误差。
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