在多工位压力机的三轴输送装置中,工件由装在输送导轨上的夹爪夹持。夹紧、松开、提升、下降、送进、退回、相互交叉及重叠完成输送动作。以2000吨多工位压力机为例,送料距离为900mm,升降行程为160mm,夹紧松开距离为200mm,导轨最大间距为2600mm,最小间距为1160mm,调整量每侧为720mm。
输送导轨可与滑块同步机械驱动,亦可经离合器脱开后由电机直接驱动,以达到两个目的:
其一是主机不运动,可完成模拟输送动作;
其二是换模前使空工位的夹爪和中间输送导轨都运行至可顺利地随移动工作台一起移出。而换模后又要单独驱动使输送导轨恢复至与滑块同步的状态。
在输送导轨上安装电、气的多功能插座。当使用不同模具时,只要快速地插上多功能插头,即可提供所需的电和气。
安装在输送导轨上的夹爪的具体结构与零件形状有关,因此夹爪由模具制造厂提供较为适宜。工件在输送过程中,安装在夹爪和模具中的传感器都会及时发出信号,以保证正常的传递。