冰箱压缩机系统整体分为电机和驱动器两部分。驱动器部分主要功能包括转子位置计算、换相控制、过流保护,驱动器硬件模块包括功率电路、反电势过零点检测电路、过流保护电路和中央处理芯片电路。驱动器的具体结构。
控制对象是三相永磁无刷电机,采用三相六状态120°导通的控制模式。三相六状态120°导通控制方法。每一相导通时,导通时间均为120°电度角,经历2个状态。经过6个状态的循环之后,磁动势矢量对应也旋转了360°电度角。
冰箱压缩机15V的无刷直流电机驱动电压是民用交流电220V,50Hz通过交直电压转换得到的,考虑到电路设计的可靠性,使用IPM集成功率模块来代替分立的功率器件。
功率模块采用某公司生产的PS21265-P/PA,专用于小功率电机控制。它集成了上下桥臂的IG-BT驱动电路,对上下桥臂具有欠电压和短路保护的功能,在工作电压和驱动电流上都满足冰箱压缩机工作范围的要求,而且三相逆变桥的低功耗正是节能的最佳选择。