浅析冰箱开机启动阶段的电机状态

　　冰箱开机启动后进行程序初始化，判断工作电压是否正常，电压过高或过低都将闪烁故障灯提示。在开机启动阶段，电机由停止状态到闭环运行，为保证快速稳定启动，先进行开环运行提速，再切换到半闭环状态，最后进入到闭环运行状态。

　　在闭环运行过程中，需要AD实时检测转速的给定值，在高低速状态下采用不同的测速方式，软件PID差分调整PWM占空比，来保证压缩机高效稳定地工作。对过流保护信号进行实时监控，一旦检测到过流，跳出主程序，迅速进行过流保护处理。

　　冰箱压缩机系统受具体工作环境和散热条件影响，同时高电压或大电流等因素也将对反电势过零点检测产生干扰，这样DSP对WAVE信号的辨别就会出现一定误差，因此软件上需要考虑漏检测、误检测而造成换相失败的情况，以提高压缩机运行的可靠性。

　　程序进入反电势过零点判断功能后，首先需要一个计数器进行计数，来记录相邻2次过零点间隔的角度值。根据计数器的计数值与已经估算好的角度值进行比较，判断计数器是否超过了90°角（根据实际需要可以设定75°或其他角度）。接下来判断计数器是否小于30°角，如果是，则本次检测与上次间隔过短，程序认定这次是一次误检测，同时计数器将清零，准备新的计数。若计数器90°判断时值已经超过90°，说明程序可能漏检测了过零点，需要强迫换流，同时记录漏检测的次数，当出现漏检测次数过高时，就需要引起注意，需要停机30s后尝试重新启动。