两次波动筒形谐波电机减速机专利_传动机械_机械设备_行业资讯

[公开说明书]

申请号：

200520077791

申请日：

2005/11/22

公开号：

公告号：

2886212

授权日：

2007-4-4

授权公告日：

2007-4-4

专利类别：

新型

国别省市代码：

32[中国|江苏]

代理机构代码：

代理人：

发明名称：

两次波动筒形谐波电机减速机

国际分类号：

F16H 1/20

范畴分类号：

27D

发明人：

梁永和

申请人：

梁永和

申请人地址：

江苏省淮安市清河区齿轮厂宿舍22栋2号

邮编：

223001

文摘：

本实用新型提供一种两次波动筒形谐波电机减速机，它不需另配减速机，便可以低转速大扭矩直接驱动设备运行，该低速电机的谐波发生器４通过固定内齿轮３与高速电机转子轴２相连，第一柔性齿轮５的一端套在谐波发生器４上，第二柔性齿轮６的外齿与第一柔性齿轮５的内齿啮合，第二柔柔性齿轮６的内齿与低速转子７的外齿啮合，输出轴８与低速转子７固联。输出轴８的轴颈由轴承支承于机体上，输出轴８随低速转子７同时低速旋转该低速电机体积小重量轻噪声低工作平稳，使配套设备更具有现代化的效果。

主权利要求：

一种两次波动筒形谐波电机减速机，它以普通电机定转子为主的高速区和以谐波减速机构为主的低速区装置于同一机体内构成，其特征是：谐波发生器（４）通过固定内齿轮（３）与高速电机转子轴（２）相连，第一柔性齿轮（５）的一端套在谐波发生器（４）上，第二柔性齿轮（６）的外齿与第一柔性齿轮（５）的内齿啮合，第二柔柔性齿轮（６）的内齿与低速转子（７）的外齿啮合，输出轴（８）与低速转子（７）固联。

优先权项：

PCT 项

法律状态：[免责声明]

主附图

两次波动筒形谐波电机减速机