三环行星减速器的模糊可靠性优化设计

来源:网络  作者:网络转载   2019-10-06 阅读:148
科技论坛在机械工业设计中,既要考虑设计参数的随机性和模糊性,又要能进行多参数设计,使设计方案最优,且在设计后能预测新产品的可靠度,这就需要可靠性和最优化设计的有机结合。K-H三环行星减速器是属于渐开线少齿差齿轮传动中外置偏心轴形式中的一种,是一种新型结构的减速器。它具有结构简单、体积小、承载能力大、使用寿命长等优点。近年来已广泛在运输、冶金、水泥、建筑、船舶等工业部门推广使用。三环行星减速器的基本构造如图1所示。

  图1三环减速器的结构简图1,模糊可靠性优化设计的数学模型1.1目标函数和设计变量为在给定条件与满足使用性能的前提下,获得体积小、重量轻的传动装置,将三环减速器的体积最小作为优化目标,则目标函数为式中:Z??外齿轮齿数;l??低速轴与高速轴的中心距,取??内齿圈齿敷;b??内齿圈宽度。

  根据上述目标函数,可得独立的设计变量为1.2齿轮强度的模糊可靠度计算在三环行星渐开线少齿差传动中,由于内齿圈与低速轴的外齿轮为内啮合,其两齿廓的曲率中心在同一方向,而且两曲率半径相差甚小,因此相互的接触面积大,接触应力小,故主要失效形式为轮齿的折断,只需要按弯曲强度的模糊可靠度进行计算。

  1.2.1弯曲应力及分布参数的确定输出轴外齿轮与内齿圈内齿轮的齿根弯曲应力分别按下式计算[2]:三环行星减速器的模糊可靠性优化设计彭程湖南工学院421008的优化设计方法进行了探讨,并给出了设计实例。

  式中:σF??外、内齿轮的齿根弯曲应力,Mpa;T??内齿圈传递的转矩,T.mm;??外、内齿轮的齿形系数;k??载荷系数;??三片内齿圈间载荷分布不均匀系数;]??外、内齿轮的许用弯曲应在弯曲应力的计算公式中各设计参量均为随机变量,且服从正态分布规律。

  式中转矩T可通过实测或经验数据获得其最大值和最小值,然后按3σ法则确定其均值和偏差值S r.按常规可靠性计算方法[3]可求得各应力的均值和标准偏差S概率密度函数为:1.2.2模糊可靠度的计算行星齿轮传动的模糊可靠度计算是将齿轮齿根弯曲应力和许用弯曲应力视为连续型随机变量,那么在应力域S上,材料强度是应力域S上一个模糊子集I,其隶属函数为μx.一般隶属函数选取为降半梯形分布,其形式为:式中:a,b?分布参数;a??模糊子集I的隶属函数μx开始呈现下降趋式的转折点;b??齿轮的弯曲应力从正常工作状态到失效状态的快慢程度,其值由实验给出或由专家确定。

  则弯曲强度的模糊可靠度为:1.3约束条件1.3.1弯曲强度的模糊可靠度约束由于应力与强度的随机性和模糊性,在强度校核时,应该考虑失效概率,即建立模糊可靠度约束,设可靠度为R 0,则有式中R分别为外、内齿轮的齿根弯曲强度的模糊可靠度。

  1.3.2确定型约束在三环减速器的内啮合传动中,由于内、外齿轮的齿数差少,在切削和装配时常会产生干涉而造成报废,因此,在设计中应避免出现这些干涉。此外,对一些参数还要做一定的限制。

  1齿顶厚约束条件内、外齿轮齿顶不能变尖,齿顶厚应满足其中,外齿轮齿顶厚:内齿轮齿顶厚式中:x??外齿轮变位系数;??外齿轮齿顶圆压力角;??内齿轮齿顶圆压力角。

  2内齿轮齿顶圆大于基圆的限制由于基圆内没有渐开线,要求内齿轮齿顶圆应大于基圆,即3重合度的限制对内啮合传动,为提高传动的平稳性,应使重合度尽可能增大,且满足ε≥1,即有:4内、外齿轮不产生过渡曲线干涉的限制科技论坛式中:Z??插齿齿数;??插齿刀齿顶圆压力角;??插齿刀加工时的啮合角。

  5切制内齿圈不产生顶切的约束6不发生齿廓重叠干涉的约束条件由于内啮合传动的特点,特别是当两齿轮齿数较为接近时,一对轮齿并不由于啮合终止而远离,可能相碰而干涉,即发生齿廓重叠干涉。由于内齿轮齿顶的曲率半径小,外齿轮齿顶的曲率半径较大,因此齿廓重叠干涉往往发生在内、外齿轮齿顶部。不产生重叠干涉的约束为:式中:7转臂轴承寿命的约束转臂轴承应保证在要求寿命内安全工作,即有约束式中:C?轴承的额定动载荷;P?轴承的当量动载荷;?要求轴承的寿命限度是由于上述可得三环减速器模糊可靠性优化设计的模型为:2,模糊可靠性优化模型的求解优化模型的求解途径是将模糊可靠性优化问题转化为普通优化问题,再用普通的优化方法进行求解。

  2.1模糊边界的处理在本模型的模糊约束中,它们的边界并无严格的界定。在许用值附近,反映的是从完全许用到完全不许用的渐变过程,用隶属函数表示其变化规律。常用的隶属函数有梯形分布、正态分布、柯西分布等类型。考虑到求解方便,我们采用梯形隶属函数分布图2.

  图二梯形分布的隶属函数可靠度指标R的隶属函数服从升半梯形分布图二a,含义是可靠度应不低于可靠度模糊许用下限。可以利用增扩系数法来确定许用过渡区间的上下界,具体计算过程略。这样即可把模糊约束条件转化为非模糊约束条件。

  2.2模糊优化问题的求解目前,较为成熟的模糊优化模型转化方法为最优水平截集法,截集水平λ是模糊数学的另?基本概念,其数值的大小表示满足约束的程度高低。如果在某λ截集水平上既能最大限度地满足约束条件,又能得到设计的最优解。该截集水平即为最优截集水平λ*。在确保设计安全可靠的前提下,考虑设计水平、材料优劣、重要程度等模糊因素,采用二级模糊综合评判法来综合评估,确定一个最优截集水平。经计算λ=0.668.可得普通优化模型。

  3,设计实例及优化结果分析3.1设计实例及求解设计一K-H型三环行星减速器。给定传动比为37.5,输入轴转速为1500r/min,输出轴转矩=77,外齿轮Z=75,插齿刀齿数Z=40,模数为3nun,齿宽为35±0.35nun,齿轮材料40Cr渗碳淬火,要求可靠度为0.999,使结构最紧凑。

  由原设计方案取一个初始点X T,考虑到设计参数中含有离散型设计变量,故采用混合离散变量优化方法求解。上机计算时,以原设计方案为初始点,得到模糊可靠性优化设计结果为,目标函数,约束条件均满足。和原始方案相比,体积减少了10.4%。

  3.2结果分析1在可靠性设计和优化设计的基础上,结合模糊数学的理论,建立了K?H型三环行星减速器的模糊可靠性优化设计的数学模型,并给出了求解方法。

  2设计实例的计算结果表明,模糊可靠性优化设计不仅进一步优化了设计结果,给出了具体的可靠度,而且在设计中考虑了诸多的实际因素,使设计结果更科学合理,更符合客观实际。

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  四、结论基于XML的POP3邮件用户认证重点解决了POP3邮件认证异种用户源认证困难的问题,核心采用了为POP3内部认证提供标准化认证接口,将异种用户源的访问交由XML的POP3邮件用户认证完成,从而既纯化了POP3的认证环境又提高了POP3邮件认证的扩展性。

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  上接第48页校的各种科研资源与本地区社会经济发展的需求实现互动,成为本地区科技、文化、人才的交流传输中心。二是要成为本地区科技人才的培养基地,一方面围绕本地区发展的需求培养大批合格的大学毕业生;另一方面要通过学术讲座、短期培训、科技合作等形成,为本地区企业培养人才。三是要成为科技成果的输出基地,一方面收集本地区企业的科技需求信息,为地方院校的科学研究提供导向;另一方面,要向本地区企业界推介地方院校的最新科研成果,实现科研成果的二次技术创新和开发。四是为地方的社会经济发展提供决策咨询和智力支持/[1]陈党生。关于高校科研为地方经济建设服务的思考[J]。

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  常运琼,女1969年12月-,湖南郴州人,湖州师范学院科技处,研究方向:科研管理、科技创新

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