1气动膝关节的总体结构气动膝关节由个连杆机构和阻尼气缸组成1.根据人体膝关节的转动范围小于180的要求，连杆机构可采用双摇杆结构，为保证模拟人体站立时承重的稳定性，应对摇杆的转动方向加以限制，只能从限制点开始，顺时针方向转动和逆时针方向返，限制点。限制点恰好足人处于站立状态的位置。连杆机构为低幅运魂磨损小，能满足长期使用的要求，连杆机构简单体积小重量轻，适合假肢fr0O.6lIPiUlnHS6O8OM重的需要。阻尼器可设计在缸体上，亦可设计在活大腿连接阻器的结构有两种形式种是无关闭速度康复行业，阻尼器承受冲击质量较小，为了结构和设计计算的方便，还是采用无关闭速度的阻尼器。无关闭速度阻尼器的栽荷位移曲线2.纵坐标为冲击载荷。横坐标为位移速度1两者1抛物线关系。阻尼器的主要参数有阻尼器最大冲击负载心咖阻尼器开启压力尸阻尼器关闭力尸，阻尼器的响应频率，阻尼器响应时间。
闱人冲击负载厂〃可按标准承重的。52倍考虑阻尼器开启压力，⑷尸认观化阻尼器关闭动力心尸阻尼器的响应频率=31阻尼器响应，间50阻尼器采用人工可调的可变节流孔，根据流体连续性方程，通过节流口的流速，由连续忡方，得到通过节流孔流体的质量流量技心公式为其中，人节流孔有效面积！2；押节流孔上游气体绝对力以节流孔下游气体绝对压力爪，流呈系数七节流孔上游体密度七，节流孔下游气体密度节流孔上游气体绝对温度幻；乃节流孔下游气体绝对温度看出，流速和流量均是的函数，对于在，1内的变化。分两种情况1弋0少7 0.528时，流速流量不随户的变化而变化，流量淄博山东工程学院，255012 2南山东省假肢矫形康复中心而流，为声速，2+.528.1.，气流为亚声速流，流速和流量分别按1式和2式计篦均随，列增大而减小。
这个结果说明，气动关节在屈曲和伸展开始时，因火列0.528，屈曲和伸展的速度基本恒定，随着动作的进行列逐渐增尤屈曲和伸展的速度逐渐减慢，起到良好的缓冲作用。
3力平衡方程式其中，缸承压气缸活塞面积；承压腔压力；厂活塞位移，弹簧预调量弹簧刚度系数屈曲阻力或伸展阻力；心折算系数，由连杆机构形移，大，人体屈曲角度增大，力臂变长，为保证人体平衡，屈曲阻力需要逐渐增大。取号时，为伸展力，当由屈曲力变为伸展力时，伸展阻力最大，随后逐渐减小。屈曲阻力和伸展阻力都可以通过弹夙改变预调进行调整。
4结论展所要求的基本动作外，还具有启动平稳阻力可调速度可调的优点，是个成熟和切实可行的设计，也是替代进口产品的首选产品。
5参考文献1李建藩。气压传达系统动力学。华南理工大学出版社，1991.
2王钧功。液压阻尼器研究液压气动与密封。1998.1.
钛合金面氧化铝涂层组合式可调节下肢内假体的研究与临床应用孙元苏劲1 1概况近50，国内外大量报逍1刀除肢坫灶，定制人工髋膝内假体置换术的新技术代替了以往的截肢术灭活再植等老方法，为患者保留残肢开辟了条新途径。
美国1940年就由肘，为例患处在股骨近端患者置换了套订制的肿瘤甩+锈钢全髋心节，1983年美国公司与医院合作开发了肿瘤型钛介金铸造膝髋关节专茗钛合公植物书中详细介绍了70年代以来近百例应用情况。
年龄为816岁的患者的下肢内假体设计，挪1983 1993年报逍了60例小儿1伸铰漆关节。随访40个患者发现不少患者有松动和髓针位移，需做修复术，可调长度为214.，英国伯明翰皇家医院1995年报告了从1976年以来的75例可伸展假体，52假体折断，感染率为20.23作。，介绍了可伸缩式和模组式内假体均3.6范围1如，发现钛质点在关节囊和假体周围沉淀变黑。3个患者在螺纹处折断，5年修复率为45，而模组式为25.美国倾向于使用组合品。1999年英国皇家矫形医院报道了20年中165例恶性骨肿瘤患者使用股骨内假体的情况。54个随访，20年不修复的有57，感染率1.8，平均功能25点最好为30点。成功的原因是采用骨水泥髋关节1.
美国河呀，临床和基础部矫形分部1970 1992081肿瘤关节2，56个成功其35 1北京航空材料研究院北京航材百慕进出口公司京航生物医学工程公司，北京建国门外东环南路2号艾米克大厦层，100022
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