集成式步进伺服电机具有高定位精度高速多控制模式

集成式步进伺服电机具有高定位精度、高速、多控制模式、高响应、大力矩、平滑低噪音、节能高效、结构紧凑等特点。

1、集成电机有脉冲控制、模拟量控制、多轴网络和独立编程等多种控制模式。

2、采用全闭环控制系统，精确的位置及速度控制以满足最为苛刻的应用要求，高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化，20000 脉冲/圈高分辨率编码器提供了精确的位置精度，定位误差仅为±0.018°。

3、集成电机参数整定简单。根据不同等级的控制要求，提供多种整定参数选择，并对对于绝大多数应用场合，默认参数即可满足使用，无需手工整定，使用预定义的整定参数即可获得最优的性能表现及系统稳定性。

4、集成电机发热低、高效率。根据实际负载情况实时调整电流的大小，将发热降至最低，当电机静止时，电流几乎为零，无发热，且它的力输出能力可达到100%，在在最紧凑的空间内发挥出最大的能量转化率，节能高效。

5、稳定的高精度。集成电机是基于5000线高精度编码器的空间矢量电流控制算法，在全速度范围内均有优异的性能表现，即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行，它还利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质，所以在运行和静止时都确保定位的精确性。

6、集成电机响应速度快，在点到点快速定位的运动场合，先进的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，大大超越了传统步进系统极限。

7、 集成电机比一般步进电机的力矩大。SSM始终在全伺服模式下运行，电机的力矩可以被100%充分利用，系统设计时无需考虑力矩冗余。 在大多数应用场合，电机可以输出150%的额定力矩，大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。 50%过载能力在短距离，高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。 本文由天津优姆金贝得电机整理发布，转载请注明出处。