出了气动位置柯0控制参数的调节规律。
中国分类号，271.31论文标识码文章编号抑引言气动伺服系统因其能在高温巨震强辐射和强电磁干扰等恶劣环境。作以及结构简单价格低廉操作方便等优点而得到人们的矜通重视和广泛应月以普通开关阀为屯气转换元件的气动脉冲编码调制控制系统是种廉价的有较大实用价值的新型电气开关伺服控制系统。气动伺服系统是个，变作线性系统前。许多学者都在研宄气动系统的控制厅法。为了深入了解气动服系统的特点。
分析某些参数对系统性能的影响。本文对气动汉1位置伺服系统控制进行详细的仿和实验研免1气动，位置控制系统的仿真模型系统校型的选取足仿。1的，赀问。也是反映仿真的可靠性真实性的关健。用机理法建立的气动扣伺服系统线性化数学模型。其致命的缺点是忽略了气体通过节流孔时的严重非线性和气缸两腔压力微分方，的非线性。以及儿关阀的影响。因此。+能用它来定量准确地反映系统特性也不能用它来分析设计高性能要求的控制系统。文献1和2用理论分析仿真和实验研宄明等温过程的非线性模型能较准确地反映1动系统的特性。关斤发阀的数学描述。文献3作了详细的分析。给出理想斤关实验开关近似，种数学描述。并认为可计对所要处理的问要求和研宄对象等具体特点选用。
件。文献5采用实验开关，即把开关阀作为阶或纯滞后的近似开关模型和等温过程的气动系统非线性数学模型。系统可简化成1的抽象模型，具体模型参文献6.
因此。系统存在个饱和非线性环节。2所小。
开关阀气1及负毂！
后。仍会继续增加到个很人的伉。当误差信号6女改变符号后，需要很长时间，灸值才能退出饱和区。实现反向控制作出。这将使系统输出特性变坏。超调增大。为此本文采叫遇限停止积10控制算法进行仿真。仿真框阁3具休的仿真方法和系统参数参文献61 3控制仿真框圈4仿真与实验结果分析阶跃响应4，由此可看出，系统的超调量较大，过渡时间较长。正弦响应5，从5可知，系统跟踪正弦信号的能力较差。气源压力的影响仿真结果6，惯性负载大小的影响仿真结果7.从3.54.0时间卟时间6和阁7可知，气源越大，响应越快，但超调也越大；质量越大，超调量和过渡时间都越大。
2气动，撕位置系统的特点及其仿真方法阁8是系统的阶跃响应实验曲线。9足不同负分析气动，0位逍拧制系统特性可知。系统所纶下转第14页运行时间设位12起动卸荷停止卸荷时间设为2，当油箱低位低温滤芯堵塞，要停泵保护或不允许起动。当活动横梁处于1下极限位时要停止电机运说为循环泵的起停控制逻辑，进行油液的循环过滤。以及给汕箱过滤补油，65油钔加热器的两地自动手动加热拉制逻辑。当油温很低时，油液粘度高，为了保护泵，在泵起动前应迹汗油液加热。加热器自动加热的启动和停止分别由油箱上的温度控制器电接点温度的低温报警点和高温报警点控制。
这些状态包括台主泵台循环栗以及加热器的工作状态；在缸提升缸大压边缸小压边缸顶出缸的升降状态；大小封头的压制工进状态。系统的故障状态包括主油箱及高位油箱的高温低温高油位低油位；系统的低压超高压；各滤芯的堵塞；活动横，的工作上1附，下极限位等。士报警的声响可以手动解除。
67工艺控制包括主缸提升缸大小压边缸顶出缸的升降动作控制，大小封头的压制工进控制。
以上操作可在主控制台上自动控制，也可在机旁操作钔上点动控制。
88卸荷控制逻辑完成泵起停过程的自动卸荷保护。某些故障情况下的自动卸荷保护。以及完成手动卸荷供油控制等。
职灯测试控制逻辑可及时判断定位损坏的指灯，避免状态故障信息的漏指和误指。灯测试般在起动褒之前进行；4结束语依托性能优以的及电元件硬件和软件的高可靠性设计，使改造后的电控系统具有较高的先进性和自动化程度，运行安全可靠，操作使用简单方便。从1998年底投产使用到现在，未曾发生过任何故障。
控制具有常规继电器拉制所不备的1大优越性。使系统体积小可靠性高故障率低，性能价格比高，维护简单方便，提高了设备的利用率和生产效率。利用，程序的严格互锁，提高了设备的安全性。
控制使系统的柔性大大提高。在现场调试时，针对用户提出的对生产工艺流程的某些修改和功能5意，可不修改硬接线。只迪过，1地修改程序来实现，输入输出点数的余量，有利以后的生产过程中不断对系统功能进行扩充。
制技术在老企业技术改造中应用前景广阔。
1张齐生，赵静，姜万录，郭宝峰。，封头冲压液压机的液压系统技术改造。锻压技末1998 23350512郭宝峰，任运来，赵静，张齐生。10肘封头冲压液压机的技术改造。锻压技末19962124042上接第49页载条件下，系统的阶跃响应实验线。对照仿真和实验曲线，可以发现，仿真结果与实验有些差异，这主要是仿真模型中对系统的摩擦特性过于简化和考虑不足等因素造成的。
3合适的比例控制增益心是系统获得良好的动静态特性的前提。，人人十l时系统不稳定。从上面的仿真结果看出，控制获得的动静态性能较差，可采用自适应控制神经网络自学习等控制策略来进步改善气动伺服系统的性能。
应用的参数调试规律1积分控制不仅对减少稳态误差有很大作用，而且对减少过渡时间也有利。当0.1了1时，77越小，超调越大，但过渡时间明显减少。7，55时，糸统不稳定。
1宁舒。气动位移系统的计算机1控制初探液压19882722753于春阳。流体脉冲调制系统的拓广块脉冲函数分析与综合。哈尔滨工业大学博±论文，19949 4则次俊自空气压7夕亍工工夕，于夕制御。油压368印王宣银。脉冲编码调制电气开关伺服系统的研宄哈尔滨工业大学博士学位论文，19952微分控制对系统的快速性和稳定性影响很大。收稿时间20001012
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