液压挖掘机回转减速机的特点及其开发

　　液压挖掘机回转减速机的特点及其开发王成良1王振强21泰安泰山福神齿轮箱有限公司，泰安2712.济南钢铁集团石横特殊钢厂，肥城271612我公司开发的液压挖掘机回转减速机评0100，是液压挖掘机的关键部件。它同日本东芝株式会社韩国大宇重工工业公司的回转减速机在结构形式上基本致，采用两级行星传动，输入转速1500，传动比为20输出扭矩我公司在开发讽5100回转减速机的过程中，对其机构及构件的特点进行了分析和探讨，并且解决了许多技术上的关键问，取得了开发成功。

　　2机构构件的特点及解决的问2.1鼓形齿在行星齿轮上的应用行星齿轮的关键技术是采用了齿向修形技术，即鼓形齿。该项目的主要作用是在浮动的行星机构中提高齿向的接触精度，从而增加了齿轮的承载能力和降低机构的噪声。这也是目前同国内相同机构的主要区别。

　　由于该齿轮采用渗碳淬火热处理，为了消除热处理变形，保证齿部精度，我们采用了磨齿工艺。使用7131磨齿机，对其砂轮修整靠模装置进行了改造，使该行星齿轮加工次成功。鼓形齿这种齿轮时，机床需要有特殊的机构，使得砂轮磨到齿的两头时，砂轮可向工件径向靠近，因而使齿两头的齿厚磨得薄些。这个附加运动，用凸轮杠杆机构来实现。2，当磨头上下往复运动时，带着推杆在凸轮即样板上运动，按照样板曲线形状，推动杠杆1和2，而杠杆2顶动磨头，使砂轮得到径向的附加动动，其移动距离可按要求2.2硬齿面内齿圈的试制内齿圈采用淬硬齿面，提高了齿面的承载能力，从而使机构体积减小，这是日本和韩国回转减山东机械嚣单速机的大特点。该零件采用45号钢，内齿面要求硬度只，50，58，硬化层深3，最大直根据上述条件应使用300反电炉，因目前我们只有200胃中频电炉，采用了分段面淬火，在热处理过程中根据变形规律，预留了变形量，并且采取了减少变形的措施，使该齿圈加工次试制成功。用理氏硬度计和显微硬度计检验，硬度和硬化层完全合格，对几何尺寸检验也完全合格。

　　10000N.M的扭矩，考虑到受力后的弹性变形，提高齿面的接触精度，在齿向采用了修形技术，其形状类似于变厚齿轮，加工难度很大，我们利用3180普通型滚齿机，采用了独特的维单面滚削法，成功的加工出了齿向修形的输出齿轮。

　　在0100回转减速机的开发中，我们还顺利的开发了具有独特材料配方的轴瓦，采用了液氨冷却安装工艺，进行了大量的材料及热处理的试验检验，采用了高强度的工程塑料等。

　　结果狐100回转减速机经过近个月的开发于2005年3月底完成，所有零部件经主机厂家检验全部合格，整机空载试车噪声76.

　　饶振纲编著。行星传动机构设计第版。北京国防工业出版社，1994秦机床厂七工人大学，西安交通大学机制教研室磨齿工作原理编写组。北京机械工业出版社，冯宗青，叶克明，辛宁，李骏带。齿轮手册下册。北京机械工业出版社，1990上接第59页起重量幅度起重量幅度起重量幅度起重量幅度6结论通过以上分析和实践可知对双吊点吊臂塔式起重机其起重力矩曲线绘制不应按公式绘制，而应按算法绘制。按此算法确定的吊点吊臂塔机的起重力矩曲线是比较切合实际的。

　　1段为塔机力矩限制器的调试。建筑机械。19975.

　　2泣段94621999塔式起重机技术条件。3付剑雄。力矩限制器调整及系统综合精度计算。建筑山东机械