1=SimSun摘要提出中新型同轴式双环减速机，在对其运动学分析的基础上并对其样机进行传动性能及振动测试，测试结果明，该减速机的传动效率达94，振动达国家6级水平。
介绍种新型的两级同轴式双环减速机，通过级普通圆柱齿轮传动和双环机构构成，既保留了环式减速机承载能力大，又适合高速的特点。
1双环减速机的基本结构与传动机理1.1基本结构两级同轴双环减速机结构1.该减速机是种由级普通齿轮传动和级平行动轴少齿差传动构成的减速装置，级普通齿轮由个相互啮合的外齿轮14构成，其中两个外齿轮4安装在两根互相平行且各具有两个偏心轴颈的输入偏心曲轴3上，两个传动内齿板5通过轴承6安装在高速输入偏心曲轴3上，带外齿轮7的轴8为低速轴，其轴线与输入偏心曲轴3的轴线平行，低速轴8通过轴承9支承在箱体10上，两个内齿板5与外齿轮7啮合，啮合瞬时相位差呈180.动力从轴2输入，通过级齿轮14传动将功率分流到少齿差传动中的两输入偏心曲轴3上，实现双曲柄输入轴的同步，并利用双输入来克服山互成180的输入偏心曲轴3和内齿板5所构成的双相并列双曲柄机构的死点，内齿板5与输出外齿轮7啮合，啮合相位呈180，实现功率合流输出。两根输入偏心曲轴3互成180的两个偏心曲轴在加工工艺上采用根曲轴加工，再分为，以保证两根偏心曲轴偏心量的精度。因去掉了偏心套，克服了微动磨损，同时加工工艺简单，加工精度易保证。
该种双环减速机的特点1由级普通齿轮传动和级平行轴少齿差传动构成的级减速装置，其特点是通过级普通齿轮传动使功率分流到平行轴少齿1.齿轮2.输入轴3.输入偏心曲轴4齿轮5.内齿板环板6.轴承7.外齿轮8.输出底速轴9.轴承10.筘体差传动中的两输入偏心曲轴上，利用双输入来克服双相并列双曲柄机构的死点，实现功率合流输出。2两个偏心曲轴在加工工艺上采用根曲轴加工，再分为，保证两根偏心曲轴偏心量的精度。去掉了偏心套，克服了微动磨损。3输出轴采取悬臂安装方式，输入轴通过轴承支承在输出轴上，使结构更为紧凑，减轻重量。4级普通齿轮传动的大齿轮起到搅油的作用，降低减速机润滑油的液位。5同轴输入。
1.2运动学分析同轴式双环减速机是在，型少齿差行星传动的基础上形成的新型内齿行星传动装置，它是将，型少齿差行星传动的中心内齿轮改作行星轮，将行星外齿轮改作中心轮而形成的新型行星传动装置。2所不，点为行星传动内外齿轮瞬时啮合节点，所以在节点处内外齿轮的速度有1=7，2，假定速度以中向右方向为正方向。外齿轮作以，为圆心的转动，故有771=，山于内齿轮作平动，所以有心=7，2国家自然科学基金项目50005025分别为外齿轮角速度齿数节圆半径分度圆半径内齿行星轮角速度齿数节圆半径分度圆半径为内齿行足轮与外齿轮的中心距。
对于级传动，是对普通圆柱齿轮外啮合传动，传动比为心。
从式冲可以看出，同轴式双环减速机级传动部分输入轴与输出轴转动方向相反且传动比的大小受内外齿数差的直接影响。对于1的两级同轴式双环减速机的总传动比1为。1=.心实验后，将原来加入的润滑油放出，并清理箱体底部，然后重新注入润滑油，为以下的性能实验作准备。
2.2同轴式双环减速机的效率实验同轴式双环减速机传动的效率实验是采用分级逐步加载而完成的，额定转速和转矩下，高速轴齿轮每齿应力循环数达到36后，将输入转速分为750以0001500档，输出转矩按占额定输出转矩的百分比为608010脱档。在恒定转速变转矩和恒定转矩变转速两种工况下，进行传动效率测试，实验结果4所不。
4定转矩测试切定转速测试2实验研究根据前面的设计加工制造出的同轴式双环减速机样机功率5.5，输入转速1440在重庆大学机械传动国家重点实验室齿轮传动实验台上对所研究端转矩转速传感器之间增加了台传动比为3.15的增速机。各仪器具体型号为直流电动机型号2冬132转矩转速传感器湘仪动力测试仪器的兄1型输入端功率为1撕；上海第电直流电=转矩转速传本双环减速机的传动性能实验台结构厂生产的2型输出端磁粉制动器型号。22增速机20101型系列，额定转矩200.1传动比1能信号采集处理分析仪组括0人3大容量数据自动采集和信号处理系统。
2.1同轴式双环减速机的跑合实验将同轴式双环减速机的箱体及零部件按设计装配，在装配箱体之前，用手转动级输入轴半联轴器，检杳是否转动灵活，支承轴承是否同轴。如果转动卡死，首先考虑外齿轮装配是否正确。装配好后，空载跑合41正转和反转分别跑合2.然后加载2脱跑合2加载5脱跑合2最后加载10脱跑合2，跑合实验结果明，从曲线效率中可以看出，原型机传动效率随输出转矩的增加而增加，随输入转速的增加而降低。在额定转矩下，传动总效率随输入转速的增加而缓慢降低，该样机传动效率达到其设计要求，在额定转速和额定转矩下，测得原机型最高传动效率可达9.
2.3同轴式双环减速机振动测试由于本双环减速机采用轴承径向间隙较小轴承与箱体间的相对运动也较小的滚动轴承作支承，选用箱体振动测试方法进行测试，这样可获得较宽的动态范围和频率范=调。选择对机器工作状态的信号反映比较敏感的部位各方向作为测点。在箱体上部的平顶处箱体的侧向偏心曲轴和输出轴的轴承座处的面上布置振动测点，减速机测点布置5所不。传感器12布置在输出轴的轴承座处，测量输出轴轴承座面垂直方向和横向的振动。传感器3和4布置曲柄轴和输出端轴承座的面，测量曲轴轴承座面垂直方向和横向的振动。
传感器5垂直布置于箱体上部平顶处，测量箱体上面垂直方向的振动传感器6横向布置于箱体上部侧面，测量箱测试工况按定转矩变转速进行，转矩分为空转体侧面横向的振动。
新型双环减速器的运动学及动力学分析刘景浩李润方1黄霞1孙跃庭2立该环式减速器系统的受力模型，并对减速器的关键部件，如转臂轴轴承转臂轴支承，进行受力分析，得出转臂轴承及转臂轴支承的受力特性曲线。为该类型的环式减速器的设计和研究提供了理论依据。关键词新型双环减速器运动学动力学动平衡1基本结构及传动原理速器专利称为改进型双齿圈减速器的基本构造如个双曲柄主动轴2两个双曲柄从动销3两内齿环板端面连接同心外环4外齿轮轴5两端面连接同心内环6双曲柄主动轴与从动销的偏心距等于外环内孔与内环外圆半径之差，内1500rmn进行测试。在转矩1000N，m时各转速及各测点的速度有效值如1.
3结语经结构与运动学分析，该种环式减速机不仅传动比大，且结构紧凑简单。采用根偏心曲轴加工，珥分为的工艺方法，保证曲轴偏心景的精度。安装外环接触点的速度相同。内环在外环孔中作纯滚动，主要起定位作用，并能承受两内齿环板作用的各种力在齿轮轴上的平衡，起到支承环板的作用。整体装置传动为功率由双曲柄主动轴2输入，利用双曲柄主动轴2上的偏心带动两个内齿环板作平动，内齿环板1和外齿轮轴5啮合传动，输出功率。2运动分析2.1传动比双曲柄王动轴输入转速为，两内齿环板为行星轮作平动，自转转速为零，齿轮轴输出转速为〃2.外齿轮齿数，内齿环板齿数22.则该装置传动比为2.2死点位置与普通双环减速器小同的是，改进型双环减速器改善了过死点时的运动不确定现象。这是山于普通双环减速器机构简化后相当于两个相位差为180精度也容易保证。去掉了偏心套，克服了微动磨损。
额定功率下效率可达到9舰。振动达国家6级水平。
1辛绍杰，李华敏。两级环减速器振动特性的试验研究。石油机械，20叫102现代机械传动手册编辑委员会。现代机械传动手册。北京机械工业出版社，1995 3梁兆兰，王乃信。双环双轴输入式减速器的理论分析。农业生，主要从事计算机辅助设计及振动控制。
朱才朝，重庆大学机械传动国家重点实验室。教授。博士导师，从事传动系统设计分析及振动噪声控制。
收稿日期20040619 1.内齿环板2.双曲柄主动轴转臂轴3.双曲柄从动销4.同心外环5.外齿轮轴6.同心内环7.筘体
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