轮边减速系统在小松系列挖掘机上的应用

　　产品结构轮边减速系统在小松系列挖掘机上的应用淮阴工学院谭国臣陈勇掘机上的应用。

　　1刖曰日本小松，02000220型挖掘机轮边减速系统采用的是摆线针轮减速装置，亦称齿差行星齿轮减速装置。它的结构与同类减速装置相比较为特殊，减速过程为液压马达输入的动力经直齿轮级减速后传至曲轴，曲轴再带动周摆线齿轮作偏心运动，由周摆线齿轮带动柱销式轮毂将动力输出。该装置由减速系统和制动系统部分组成。

　　2减速系统该减速系统由两部分组成第部分是轮系减速机构，它由直齿轮组成；第部分是偏心减速机构，它由根曲轴组共六个偏心轮和安装其上的两个周摆线齿轮8和柱销式轮毂组成，称为级减速器，其作用是将级减速后的高速运动减速，变换成低速大扭矩，从而驱动挖掘机行走装置。

　　2.1级减速器液压马达的回转运动经输入齿轮传到与其啮合的个直齿轮上，带动偏心曲轴作减速回转，如传动比按下式计算务Zi输入轴直齿轮齿数2.2级减速器轮和3以曲轴旋转中心作偏心旋转公转和相对曲轴的自转，由于根曲轴上的个偏心轮同时穿过周摆线齿轮，因而，周摆线齿轮入作轨迹为圆以曲轴旋转中心为圆心，以偏心轮偏心距为半径的平动。同理，周摆线齿轮8作相产品结构同的平动。同轴上的两偏心轮公转方向相同，相位相差180.，其目的是为了改善传动的平衡性能和受力状况。周摆线齿轮肝人和怎8与偏心曲轴偏心曲轴直齿轮的旋向相同，其平动周期为偏心曲轴直齿轮旋转周期。

　　周摆线齿轮和6作偏心运动时，1入和只8的齿面会边沿常啮合的销子滚动，边按顺序改变啮合点销子就会以轮毂齿圈的销子数乙和周摆线齿轮齿数乙之间的差额通常差额为作公转运动。周摆线齿轮平动1周，销子绕级输入轴公转周，这个销子的公转传递到轮毂上，带动轮毂作减速回转。级减速传动按如下公式计算Zx销子数Zr周摆线齿轮齿数总传动比1计算式如下级减速传动3.

　　3制动系统制动系统装于液压马达的左侧，它由个位通液控制动阀和盘式制动器组成。它的个工作状态如下3.1制动器松开马达运转通过左侧控制口推动滑阀向右运动，滑阀左位工作，1时油路分流出压力油使制动器离开轮毂，解除制2力，同时压力油进入马达的左侧入口，使液压马达回转。当8口进油时，滑阀向左移，马达反转。

　　3.2制动器工作马达停止当人口停止供油时，左侧油路油压消失，处于右侧的滑阀回到中位位置，此时液压马达无驱动压力油，由于车辆的惯性等原因，液压马达仍在转动。

　　液马达排出的油无泄油通路，出口油压骤升，高压油推开右边的缓冲阀，经左边单向阀流入左侧油路，防止左侧油路产生气穴。同时，由于通向制动器的油压被切断，制动器液压缸在弹簧力作用下恢复对轮毂3.3制动器工作限速马达限速运转下坡路上，由于坡道的原因会使车辆速度变快，液压马达做超速运动，即液压马达的排量大于液压泵供油量。

　　此时的制动工况与3.2情况相同，但并不完全制动，而是通过降低液压马达的转速，使其排量与泵小松，0200220系列液压挖掘机装修手册。山东山东推土机厂，1998曹寅昌。工程机械构造。北京机械工业出版社，雷天觉。新编液压工程手册。北京北京理工大学出版社，1998何挺继等。筑路机械手册。北京人民交通出版通讯地址江苏淮安淮阴工学院交通工程系