齿轮侧摆销轴槽轮减速机专利_传动机械_机械设备_行业资讯

[公开说明书]

申请号：

200610079230

申请日：

2006/04/18

公开日：

2007/10/24

公告日：

公开号：

101059160

公告号：

授权日：

授权公告日：

专利类别：

发明

国别省市代码：

15[中国|内蒙]

代理机构代码：

代理人：

发明名称：

齿轮侧摆销轴槽轮减速机

国际分类号：

F16H 1/02

范畴分类号：

27D

发明人：

宋建军

申请人：

宋建军

申请人地址：

内蒙古自治区牙克石市工业大街4号栲胶公司

邮编：

022150

文摘：

一种齿轮侧摆销轴槽轮减速机，仅采用一个平面齿轮３和一个锥齿轮５，六根销轴４和一个槽轮６，锥齿轮５固定在机架７上，输入一个运动使平面齿轮３侧摆就可实现输出轴８的大速比减速运动。

主权利要求：

一种齿轮侧摆销轴槽轮减速机，具有输入轴１，直齿平面齿轮中心轴２，直齿平面齿轮３，六根销轴４，直齿锥齿轮圈５，槽轮６，机架７，输出轴８。其特征在于：输入轴１和输出轴８经轴承安在机架７的左右，轴线都在ｘ－ｘ轴上。直齿锥齿轮圈５刚性固定在机架７上，径向剖面与ｘ－ｘ轴垂直。输出轴８在直齿锥齿轮圈５的中心穿过，直齿锥齿轮圈５的中心线在ｘ－ｘ轴上。槽轮６刚性固定在输出轴８的左端上，处在直齿锥齿轮圈５的内环中，槽轮６的中心线在ｘ－ｘ轴上，径向剖面垂直于ｘ－ｘ轴。直齿平面齿轮３和直齿平面齿轮中心轴２的一端刚性固定，其径向剖面垂直于直齿平面齿轮中心轴２的轴线，直齿平面齿轮中心轴２经轴承安装在输入轴１上，其轴线与输入轴１的轴线和ｘ－ｘ轴成β角，直齿平面齿轮３与直齿锥齿轮圈５仅在ｘ－ｘ轴的一侧相互啮合，直齿平面齿轮３过啮合点的径向剖面与ｘ－ｘ轴的交点为Ｏ点，Ｏ点也是直齿平面齿轮３的园心，直齿平面齿轮中心轴２的轴线与ｘ－ｘ轴的交点也是Ｏ点，Ｏ点在输入轴１和输出轴８之间，Ｏ点到槽轮６的左端面也就是对着输入轴１的端面距离为Ｈ。六根销轴４经轴承均匀分布安装在直齿平面齿轮３上，分布在直齿平面齿轮３上的直径为Ｄ，销轴４的直径为ｄ，安装在直齿平面齿轮３上的销轴４在面向槽轮６的一侧伸出相同的长度，其长度可保证在输入轴１旋转９０°范围内，部分销轴４在槽轮６中的啮合槽内同槽轮６啮合。槽轮６上的啮合槽的加工机构应和上述传动机构相一致，仅将销轴４换成相同直径的铣刀，并使铣刀旋转，输入轴１旋转一周，匀速将输出轴８旋转同直齿平面齿轮３在侧摆过程中输入轴１一转内匀速自转的角度，就完成了槽轮６上六个啮合槽的加工过程。　　　　输入轴１和输出轴８的速度关系符合以下公式：　　　　Ｗ↓［２］＝Ｗ↓［１］（１－Ｚ↓［２］／Ｚ↓［１］）　　　　式中：Ｗ↓［２］－输出轴８的转速　　　　Ｗ↓［１］－输入轴１的转速　　　　Ｚ↓［１］－直齿平面齿轮３的齿数　　　　Ｚ↓［２］－直齿锥齿轮圈５的齿数　　　　输入轴１的输入功率和输出轴８的输出功率关系符合以下公式：　　　　Ｗ↓［２］×Ｍ↓［２］＞Ｗ↓［１］×Ｍ↓［１］　　　　式中：Ｍ↓［２］－输出轴８的输出力矩　　　　Ｍ↓［１］－输入轴１的输入力矩。

优先权项：

PCT 项

法律状态：[免责声明]

主附图

齿轮侧摆销轴槽轮减速机