MATLAB在异步电机仿真中的应用

　　1入8在异步电机仿真中的应用堵杰。林小玲上海大学。上海2072电机数学模型，并应用MATLA以SIMUlink对其进行实际仿真。

　　1引言入几人8语言是种面向科学与工程计算的尚级语言，它集科学计算自动控制信号处理神经网络和象处理等功能于体具有极高的编程效率。

　　它足汁高级的数学分析与运算软件。可用作动态系统的建模与仿真。

　　目前，电机控制系统越来越复杂，不断有新的控制算法被采用。仿真是对其进行研究的个重要的不可缺少的手段1丁8语言在其仿真研究中被成功方便地应用在各种科0过程中。

　　绍种异步电机的数学建模与仿真方法。在建模及仿真之后，可以利用31.0肌将模型封装起来，使用时只需在已建立的河文件中输入电机参数，并调用模型即可完成仿真。

　　2异步电机的仿真数学模型利用几3进电机运行状态仿真。最为关键的是建立起个方便于仿真的电机模型。在本文入相电网的异步鼠笼电机建立个可方便用于50仿讧的电机模型为了区分于般的同步旋转山1坐标系统，这里采用河坐标轴代替队且令河轴与电机中转广总磁链方以致游子总磁链等子气隙磁链与转漏磁链之和。也就是说。把倾轴定向到1f2的方lj.由于12固定在M轴7Yllj上i.所以转子磁链作轴方向上就没有分量，即12=，而转换到两相同步旋转坐标系统的个突出优点是当人8，嘞低持械谋淞渴钦，也ㄊ保，印⒍，坐标变量是直流量。

　　报掘文献我们可知异步电机在相同步旋转叱标系上按转磁场定向说丁，标系的数学模甩为定转子电阻；定转子自感；1定转子间互感；叫，1系统的旋转速度，等于定子旋转磁场吟转差角速度；1奶2奶2肘丁轴定转子电压；4un丁轴定子电流；心22为添丁轴转子电流；1轴定子磁链；平2，轴转子磁链。

　　把式2代入式1可推导出收稿日期2000由式13雅4可傥其中电机的运动方程为为屯机的极对数为屯机的转动惯量从式6和8可看出，通过河1坐标变换之后把电流中的有效转矩分量和磁通分量分离成两个独立变量，便于实现对转矩和磁通的有效控制，改进转动系统中异步电机的控制特性。

　　根据式48可以方便地画出电机在丁坐标下的系统结构，1.

　　38以仿真异步电机的数学模型山式48可知，该电机数学模型足由，加法器乘法器惯性环节增益以及正弦波等环节构成。调用以3，爪中的1由13出和等环节中各相关组成环节并将其连接起来，就可得到该电机数学模型的仿真模型。

　　2.

　　为了将电机仿真模型封装成与实际屯机相的形式，即1输入为相交流电玉定子旋转磁场角速度和负戟转矩。输出为电机转速和相定子电流。在仿真模型的输入端增加了相静止电压转换到两相旋转电压的转换模块，如句3所；在输出端增加两扣旋转屯流转换到相静止屯流的转换模，4.3和4均封装在2中，即分别是2中的电压变换子模块环节和电流变换子源的起动过程。山于把电机模型封装成个模块，因此使圯者不必关心电机的内部结构，只需把电机的各类参数输入1文件，就可以方便地进行仿，时且仿真的各利1变量结果稳定可靠，并可以报据需要。提高仿真的精度。

　　IIi陈坚。交流电机数学椅1从叫速系纷叫。北京1防丁业出版味伯1拖。1动控制系统北京机械1卟出版山1997.

　　陈怀，15及1理工课积中的应，指南西安1.1科技人学出版社。1明9.

　　时幻s时间s然后将整个2封装成个模块，即5中己完成。从5可看出整个仿真模型被封装成个有个输入量个输出量的环节。在使用该仿真模型时，只需输入电机定转子的电阻感抗和负载转矩等参数，就可以进行仿真。

　　4仿真实例为了验证该仿真模型的有效性，输入台异步电机的实际参数进仿真。屯机参数为厂=1.7以，p 0.0212.以上参数均可以写入添文件中，这样在仿，前。只需运行该义件，就可向5爪1提供仿1时所需的电机参数，这也方便于修改电机按5所设计，给异步电机直接加入380，50出的额定电压，并让其空载起动，到1秒钟时再加入10，的负载转矩。利51阳仿讧该电机的起动过程的各类曲线68.

　　5结束语根据以1各曲线所七。本文所设计的电机仿真模型较成功地仿真异步鼠笼屯机直接接入相电。I.Hi