概述三相混合式直线步进电机特点与基本参数

三相混合式直线步进电机由导轨和滑块组成。运动前导轨和滑块间先通 3.5 个大气压的气体使其间有 1 5 μm 的气隙 ， 滑块悬浮在导轨上方 1 5 μm 高度上。运动时就如同磁悬浮列车，靠磁场的变化来使滑块运动。 磁场不变化时没有运动，磁场快速变化时滑块也相应快速运动。无高压气体时导轨和滑块间有很大的吸合力，可以省去抱闸。 直线步进电机的主要优点: 1 高动态特性，加减速度和运行速度高，而且非常平稳；　　2 保护等级IP54或IP65，适用环境强，免维护，不怕喷水，理论上可以用到各种场合；　　3 体积小，集传统的导轨，丝杆，电机于一体；　　4 每步运动距离： 0.6 μm；　　5 重复定位精度： +/- 2 μm；　　6 300mm长度的绝对定位精度为 5μm，定位精度仅取决于运动速度，低速时定位精度更高；　　7 具有三相混合式步进电机系统的所有优点；　　8 没有任何摩擦，不需润滑，效率更高；　　9 安装使用更方便，连线更简单；　　10 电机发热很少；　　11 可以简单组合成各种二维和三维直角坐标机器人；　　12 导轨可以做的很长(4米)，一个长导轨上可以放多个滑块；　　13 可以加位置反馈来监视滑块的位置。 直线步进电机参数: 最大标准长度可达4米，再长要定做。　　最大保持力: 是使滑块通电后人为使其运动所需求的力。　　负载重时要加大高压气的压力，保证气隙大约为15 μm。