侧摆式齿轮减速机 专利

来源:6x0.cn  作者:网络编辑   2019-09-23 阅读:754

[公开说明书]

申请号:03141397申请日:2003/06/08 公开日:2004/12/08 公告日:公开号:1553063公告号:授权日:授权公告日:专利类别:发明 国别省市代码:15[中国|内蒙]代理机构代码:代理人:发明名称:侧摆式齿轮减速机国际分类号:F16H 1/12范畴分类号:27D发明人:宋建军申请人:宋建军申请人地址:内蒙古自治区牙克石市工业大街4号栲胶公司邮编:022150文摘:侧摆式齿轮减速机具有输入构件1、侧摆齿轮2、心轴3、万向节4、被动齿轮5、输出轴6、间歇输出链轮7、机架8组成,侧摆齿轮2通过万向节4、心轴3同机架8联接。侧摆齿轮2和被动齿轮5同一轴线布置,输入构件1使侧摆齿轮2侧向摆动,驱动被动齿轮5向输入构件1相反的转动方向转动,其传动关系同少齿差减速机一样,且在传动中无任一传动件受到离心力的作用,也无系统平衡问题,与少齿差减速机相比,具有效率高、体积小、寿命大、传动系统简单、无系统振动的性能,侧摆齿轮2和被动齿轮5换成摩擦轮,移动被动轮实现无级变速。主权利要求:一种侧摆式齿轮减速机,具有输入构件1、侧摆齿轮2、心轴3、万向节4、被动齿轮5、输出轴6、间歇输出链轮7和机架8,其特征还在于具有一共同的旋转轴线,各转动件均安装在这同一旋转轴线,侧摆齿轮2是一园环型的平齿轮,内环有两拨叉与万向节4的十字轴一根轴联接,侧摆齿轮2的轴线与旋转轴线成β角,万向节4的十字轴中另一根轴与心轴3的两拨叉联接,心轴3同机架8固定,侧摆齿轮2的外园有一平行于齿面的环型榫槽,榫槽与旋转轴线成α角,α+β=90°,输入构件1空套在心轴3上,输入构件1在一侧有一榫块,榫块的方向与旋转轴线成α角,并插入侧摆齿轮2的环型榫槽内形成滑动联接,侧摆齿轮2始终同被动齿轮5啮合,被动齿轮5同输出轴6是刚性联接,间歇输出链轮7在φ↓[1]角范围内有齿,在φ↓[2]角范围内无齿,间歇输出链轮7固联在输出轴6上时,φ↓[1]角的中点同十字轴万向节4中同侧摆齿轮2联接的轴要处于同一平面内,输入构件1输入一匀速旋转运动,榫块在侧摆齿轮2的环型榫槽内滑动,迫使侧摆齿轮2绕两轴线交点O摆动,不能绕旋转轴线转动,侧摆齿轮2上的齿依次的同被动齿轮5上的齿啮合,推动被动齿轮5匀速向输入运动的相反方向转动,其转动关系如下:    ω↓[出]=-*ω↓[入]    式中:Z↓[1]-侧摆齿轮2的齿数    Z↓[2]-被动齿轮5的齿数    ω↓[入]-输入构件1的转速    ω↓[出]-输出轴6的转速。优先权项:PCT 项法律状态:[免责声明]2007-2-28;视撤日

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侧摆式齿轮减速机

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