摆线针轮行星减速器CAD系统研究开发

　　摆线针轮行星减速器CAD系统研究开发（淮海工学院机械工程系，江苏连云港222005）汪冰了摆线针轮行星减速器的参数化设计和装配设计与分析，达到了设计计算与产品模型的无缝结合。

　　1摆线针轮行星减速器CAD系统总体功能本摆线针轮行星减速器CAD系统设计的对象适用于单级减速双轴型卧式BW型摆线针轮行星减速器。它的设计符合国家机械行业推荐性标准JB/T2982-94.它通过输入原始的设计资料，包括输入功率、主动轴参数，传动比及其它经验系数，同时也包括减速器的工况系数、润滑情况，及其主要零部件的材料选择，完成主要参数的选择和输入之后，就可以实现摆线针轮行星减速器的设计、校核、设计计算说明书管理、参数化建模与绘图、装配仿真、运动仿真等功能。

　　1.1系统主界面启动摆线针轮行星减速器CAD设计系统后，首先进入系统的欢迎界面，本欢迎界面闪动数秒钟，随后进入系统的主界面，如所示。

　　摆ffi针轮fffltt*胳CAD系统中ti括整体K计、主《数的议计校核、数化S轴承选择界面针齿销的接触强度MPa柱销和柱销套的接触强度MPa H073柱销的弯曲强度MPa柱销孔中心圆直径生成计算书I打印说明书|设计结果主界面强度校核I刷新|校核主界面是从系统数据库中提取设计校核后的参数，并根据这些几何参数提取该零件的结构参数，最后把所有的参数按照对应关系显示在界面上。经过此按钮的作用，把产品的设计和绘图部分紧密的结合起来。如果所有的参数都是已知的，而且不是经过设计得到的，则可以不点击此按钮，而直接向对应的文本框内填写参数，只要参数符合建模要求即可，这样，就实现了参数化建模绘图的独立性。

　　所有的参数按一定的顺序排列起来，生成一个数据文1件1使得在向WtHeER传递参数时，所有的参数以一个文件的形式传递，既省却了大量参数传输的麻烦，也有效的维护了参数的安全性，避免在传递过程中参数的丢失。在生成数据文件的同时，程序还会自动检测这些参数对零件建模的有效性，否则会给出错误提示信息。当然，这些检测不可能包括所有的方面，也可能有遗漏的地方，而生成不符合要求的数据文件，所以当零件模型建立失败的时候，应该仔细检查参数的合理性，修改后再重新生成数据文件，重新建模。此文件对零件模型的生成起决定性作用，如果没有它或参数错误，就不会生成符合要求的零件模型。

　　是启动Pro/E程序，建立产品的三维模型。产品模型成功生成后，用户要做一些相关操作：①在当前目录下保存该模型，以便建立产品的装配图。②所有的操作和分析工作都需要在退出该零件的绘图界面前进行，因为随着界面的退出，建立模型的Pro/E程序也会自动关闭；否则，如果还需进行操作或分析，就不能退出该界面。

　　（4）“退出”按钮该按钮的作用主要有两部分：退出该零件的绘图界面，返回到摆线针轮设计主界面，但不会退出摆线针轮设计或系统。②出于节约内存的考虑，在退出零件绘图界面的同时，程序也会关闭建立该模型的Pro/E程序；否则，在进行其他零件模型建立的时候，会产生内存不足或Pro/E程序启动运行缓慢的后果，使得模型建立失败。

　　参数S1330mm参数S2当所有主零件的模型建立完成后，接下来就可以点击设计主界面任务区的“减速器的装配”，这是系统自动打开装配体模型，由于Po/ENGINEER的全数据相关性，零件尺寸的更改能够在装配体中自动更新，从而使装配体零件的修改变得很容易。

　　2.3其它界面该装配体爆炸图生动、形象地展示了装配体零件的组通过装配体，可以自动生成该装配体的爆炸图。成情况，而且生成爆炸图后，在Pro/ENGIEER下也可装配体爆炸图如图：12所示miejdEleetronie Publishin自动恢复装配情况。resd精密度。心S气，S'.越大，说明凸轮廓面的加工质量越差。误差分析程序框图如。

　　表2弧面分度凸轮廓面检测值中2 3实例本文对一个槽定位、改进正弦运动规律的弧面分度凸轮2廓面进行了检测。其机构参数为：中心距83mm，滚子数6，滚子直径20mm，滚子宽度Kmm，分度盘直径8丨以，弧面凸轮宽度72mm，动程角丨20°，凸轮右旋。表丨中动程角等分数60.表中的第一列为测量点数，第二列为凸轮转角，第三列为测量摆杆角位移，第四列为理论摆杆角位移，第五列为凸轮转动某一位置凸轮廓面引起的分度误差。限于篇幅，测量数据未全部列出。由测量数据计算出误差均值和极限偏差U气=0.0丨742.，SA、=0.0H683，