SolidWorks2004软件建立摆线针轮减速器结构三维模型以及摆线针轮减速器虚拟仿真装配，用本文的方法设计摆线针轮减速器，具有设计快捷方便，研究结果对指导摆线针轮减速器设计和提高设计的速度、质量具有意义。
速器结构三维模型，研究了摆线针轮减速器可视化设计方法和虚拟装配，研究的结果对提高摆线针轮减速器设计的速度和质量具有指导意义。
1摆线针轮减速器的三维建模1.1设计平台设计研究平台采用美国Solidworks公司推出的基于windows操作系统开发的机械设计软件Solidworks，该软件具有全Windows界面、全参数化特征造型、图象界面简洁友好、易用性和高效性等特点。在技术内核上它采用先进的ParaSolid图形语言平台。主要功能有：零件设计建模，装配设计，工程图绘制，Solidworks软件的集成，在单的Windows界面上无缝集成各种专业功能，包括有限元结构分析Cosmos/works，制造加工CAMworks，运动和动力分析Motionworks等。
1.2摆线轮摆线轮是个盘式结构，其上均匀分布孔的零件，它最大的特征是摆线轮廓；此零件三维建模的难点也在于摆线轮廓的绘制。由于Solidworks2004没有直接用于绘制摆线的命令，要生成符合要求的摆线轮廓，必须借助于相应的程序，生成用于参数化设计的摆线轮齿廓。摆线轮廓直角坐标参数方程为：摆线轮的实际齿廓方程为：其中0e，并且间隔0.5*计算一个数据，总共721个点的坐标。
根据摆线轮参数方程，本文用C语言编制一个生成摆线轮齿廓曲线的程序，将其保存为扩展名为。txt文件。用描点法得到摆线上一系列坐标点（），然后运用样条曲线命令，连接所有坐标点，得到摆线轮齿廓曲线，然后柱销孔切除及阵列得到摆线1.3箱体箱体是一个轮廓不规则的几何形体，这也就决定了三维建模的复杂性，本文通过Solidworks软件的旋转、拉伸、切除等方法来得到（）。
由于箱体的形状很复杂，所以分割体很多，合理的建模顺序是很重要的；另外建模应该以数据作为基础。其它零件三维建模不再赘述。
惠箱体的几何建模2摆线针轮减速器虚拟仿真装配虚拟仿真装配技术是指在计算机上进行三维模型的装配，并对零部件进行干涉检验，是在设计过程中对产品进行分析、评价、规划、仿真的技术。
随着计算机软硬件技术的发展，虚拟装配以及运动仿真等虚拟现实技术在产品开发设计中起着越来越重要的作用。
2.1装配过程应用前述建立的摆线针轮减速器三维零件进行虚拟仿真装配，首先进行子装配，如轴承，柱销与柱销套，针齿与针齿套等。完成子装配工作后，进行总装配，依照从内到外的顺序，先装配输入轴，再装配两个摆线轮和柱销，再装配针齿销和针齿壳，最后装附件，得到减速器完整的装配，为装配体的爆炸图。装配过程中的装配顺序是非常重要的，装配顺序是否合理，直接影响到装配的质量好坏。为摆线针轮减速器及其相关零件虚拟装配图。
2.2干涉检查零件装配好了以后，进行装配体的干涉检查，以便确定装配体中各零件之间是否存在实体边界冲突（即干涉）、冲突发生在何处、进而为消除冲突做好准备。般对零件较多或装配要求较严格的装配体，应该装配好一个零件就进行一次装配检查，这样可以及时发现错误，及时修正。
装配结论摆线轮的建模可以用编程的方法实现，用Solidworks三维软件生成摆线轮齿廓。采用三维Solidworks软件进行可视化产品设计，能在产品设计阶段看到摆线针轮减速器的内部结构和外观实体，可对不合理的结构进行改进，检验摆线针轮减速器设计的可装配性和可拆卸性，并进行装配效率分析。利用可视化产品设计，可以减少对物理原型的需要，直观地展示装配体结构和装配过程，测量和分析装配性能，并对运动过程中发生的干涉报警。
应用虚拟装配和虚拟制造技术，可以降低了研究和应用的成本，提高装配的质量，缩短产品开发的周期，产生最大的经济效益。
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