测量方法如下：用万用表的20A档位，把万用表的红黑表笔串联接在控制器的电源输入端。打开电源，在电机不转动的情况下，记录下此时万用表的最大电流数值A1，转动转把，使电机高速空载转动10秒钟以上，电机转速稳定以后，开始观察并记录此时万用表的最大数值A2.电机的空载电流＝A2－A1.当电机的空载电流大于参考表极限数据时，表明电机出现了故障。电机空载电流大的原因有：（1）电机内部机械摩擦大。
（2）线圈局部短路。（3）磁钢退磁。我们继续往下做有关的测试与检查项目，可以进一步判断出故障原因或故障部位。
用万用表的温度测量档位测量电机端盖的温度超过环境温度30℃以上时，表明电机的温升已经超出了正常范围，一般电机的温升在25℃以下。电机发热的直接原因是由于电流大引起的。一般是磁钢退磁引起的或者是线圈短路、开路引起的。维修实践中处理电机发热的故障一般是更换电机。
无论高速电机还是低速电机，在负载运行时都不应该出现机械碰撞或不连续不规则的机械噪音。不同形式的电机可运用不同的方法进行维修。车续行里程短与电机乏力（俗称电机没劲）的原因比较复杂。但是当我们排除了以上4种电机故障之后，一般说来，整车续行里程短的故障就不是电机引起的了，这和电池容量的衰减，充电器充不满电，控制器参数漂移等有关。
无刷电机缺相一般是由于无刷电机的霍耳元件损坏引起的。我们可以通过测量霍耳元件输出引线相对霍耳地线和相对霍耳电源的引线的电阻，用比较法判断是哪只霍耳元件出现故障。
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