金属带式无级变速器夹紧力控制的研究

　　要。

　　主题词无级变速器夹紧力控制基金项目“九五所以必须采取措施防止积分器作用终止，即必须使夹紧力控制阀始终在可控范围内工作这显然不能用常规的控制方法来解决。在该控制系统的设计中采用带有前馈抗回绕PID控制器来防止积分器回绕加所示，该系统提供了一个附加的前馈通道。控制器测量执行机构模型的输出形成一个误差信号是执行机构的输出和控制器输出之间的差，并把这个误差通过增益1/%反馈到积分器。当执行机构未饱和时，该误差信号匕为零当执行机构饱和时，附加反馈通道试图使误差信号等于零。这意味着积分器复位使控制器输出处在饱和极限。于是积分器以时间常数％（称为跟踪时间常数溯位到一个适当的值。执行机构的模型是预先通过试验确定的数学模型，它的输出可近似看作实际执行机构输出的值。为了减少系统的超调力口入一个前馈通道。前馈通道的加入能使控制器的初始输出很大且能减少积分环节的影响，使系统的响应加快。只有当误差把控制器的输出控制在饱和非线性元件的线性区间内时积分器才起作用。这样控制器输出的描述如下：发动机转速1根据以上理论建立的夹紧力控制系统框图如所示。由于夹紧力控制阀的有效PWM信号的占空比在不同的转速下有差异，所以可以把对应不同转速下的有效占空比作成一个数表，这样在不同的转速下可以通过插值确定饱和极限的占空比。针对夹紧力控制系统设计的抗回绕PID控制器的实际输入有系统设定的目标值、夹紧力控制阀的输出反馈值和当前系统的输入转速。控制器首先根据输入转速确定该转速下夹紧力控制阀的饱和区间的极限值，然后根据目标值与系统反馈的偏差进行控制。

　　I发动~二丨?>夹紧力控制阀-~ PID控制器夹紧力控制系统组成4夹紧力控制系统模型仿真及试验研究为了验证所讨论的夹紧力控制模型的正确性和可靠性，对按以上夹紧力控制系统框图设计的夹紧力控制模型进行了仿真试验结果如所示。当目标夹紧力发生阶跃变化时，从控制器输出压力值的变化曲线可见，夹紧力超调小稳定快，即控制器能较好地起到控制作用。

　　夹紧力控制器仿真曲线为了进一步研究所设计的控制系统的实际控制效果，将所研究的CVT夹紧力控制系统和提出的速比控制系统组成的CVT控制系统移植到汽车上进行了整车试验，试验结果如所示。

　　由可见，在！1时刻，在输入一定节气门开度下汽车加速发动机转速随之增加。控制系统根据当前的输入确定目标速比，输出信号到夹紧力控制阀和速比控制阀，控制主、从动轮缸的压力变化，使实际速比向目标速比变化汽车速度增加，各参数的变化如图中所示。在t！时刻，当进一步增加发动机的节气门开度后（/）对应该节气门开度的发动机转速发生变化相应的目标速比发生变化，则控制系统控制主、从动轮缸的压力进一步变化（d），使实际速比向目标速比接近（c）发动机的转速和汽车的速度如b所示，即当系统达到稳态时，实际速比与目标速比一致汽车的车速不再增加。在t3时刻，当行驶阻力突然增加后，由于发动机的节气门开度保持不变发动机目标转速不变对应当前行驶工况的目标速比发生变化，控制系统通过控制主、从动带轮油缸内的压力，控制实际速比向低挡方向变化。

　　试验结果表明，该控制系统能够按照行驶工况的要求控制合适的夹紧力调节速比能够满足实际需要。

　　5结束语u.通过试验研究了夹紧力控制阀的工作特性；为工程车辆非线性橡胶悬架动力学建模与优化！

　　孙蓓蓓许志华孙庆鸿（东南大学）法对不同载荷、不同等级路面和不同车速下的悬架特性参数进行优化箱到了不同工况下的最优悬架特性参数。通过最小二乘法拟合得到了橡胶悬架刚度参数的理想非线性特性曲线。仿真结果表明优化后的橡胶悬架系统能使车辆保持良好的行驶平顺性。

　　主题词橡胶悬架多柔体动力学非线性优化工程车辆在工况恶劣的非路面上作业，其悬架系统往往会经历较大的变形，存在较强的非线性、时变性和动态性。如何使这类车辆对复杂的使用条件有良好的适应性并可靠地工作，已在国际上引起广*国家自然科学基金资助项目（50575040）江苏省自然科学基金资助项目（BK2003202）8张伯英。金属带式无级变速传动机理与控制的研究。长春吉林大学2003.（责任编辑文楫）31付铁军等金属带式无级变速器电液控制系统的试验研究丨lishingHouse.Allrights了防止积分器回绕，设计了带有前馈抗回绕的PID控制器并应用于所设计的夹紧力控制系统中对所设计的夹紧力控制模型进行了仿真试验，并对装有该夹紧力控制器的综合控制系统进行了装车试验。

　　结果表明，所设计的控制器是可靠的，具有实用价值。