行星变速器由几个NGW型周转轮系和若干换档操纵元件（制动器B、离合器C）组成，依靠与齿轮或轴联接的离合器、制动器的分离或结合实现换挡，广泛用作汽车、工程机械的变速传动装置。如果不借鉴现有设计，一般工程技术人员很难根据所需档位数和传动比数值设计出机构简图，并计算出各轮齿数。故本文提出一种用行星排简图进行组合的设计方法。并举例说明二自由度四档、五档行星变速器的组合设计及齿数计算方法。
2理论基础单行星排和行星排简图用b所示简图表示，黑圆点表示基本构件，a为太阳轮、b为齿圈、H为转臂。三个基本构件闭、组成封闭式轮系，其传动比式推导如下：对72个传动方案进行筛选，可以得到十多个适合作变速器的双行星排传动方案。
表1行星排的适用简图及传动比行星排适用简图制动器结合时的传动比式及传动比数值范围（A：=2~3）石1结合i=擂忍2结合=表1仅列出其中5个双行星排传动方案简图，供设计者进行组合设计及齿数计算。
3二自由度行星变速器组合设计举例二自由度行星变速器工作时，除给定1个原动件外，还必须结合也只能结合1个操纵元件，则其他构件的运动才能确定。
例。设计3前进挡行星变速器，要求各档的传动比为。前进1挡i，3. 8前进2挡i2 1（直接档），倒挡i倒《-6.解。分析表1中各方案传动比数值范围知，可在满足前进挡要求的双行星排上组合一个能提供倒挡传动比的双行星排，有几种设计方案。
a为满足要求的三行星排简图，它是在序号1的简图上增加第3个行星排，而第3与第2个行星排正好构成序号4中能提供倒挡传动比的双行星排。由a图容易画出b图所示机构简图。
当离合器C结合时，为直接挡，当制动器B1、B2和B3分别结合时，则变速器分别实现2档、1档和倒档，应按照序号1中的两个公式和序号4中的一个公式计算k值。即i2=1初算k值并按行星传动的同心条件和装配条件（按行星轮个数为3），经反复计算确定。
再将各k值代入上述三式计算实际传动比。
表2四挡行星变速器结合元件与对应传动比实际传动比数值与原期望值的相对误差小于2%，达到设计要求。如果采用变位齿轮，误差将会更小。
本题另一设计方案是用序号5和4的行星排构成三行星排结构，为组合简图与机构简图。
则实际传动比及对应结合元件见表4.表4五挡行星变速器结合元件与对应传动比根据a及序号5和4中公式，列出下式：i=由以上三式，并按前面所述方法确定：h二Z8二则实际传动比及对应结合元件见表3表3四挡行星变速器结合元件与对应传动比如果用序号3和4的简图组合成四行星排，则不仅可满足本题要求的三前进挡位，还可增加按表1序号3和4的公式并对照a可得：i=k2/（k2+1）1?左3左4.一6由以上四式，并按前面所述方法确定：ki二在设计行星变速器的机构简图并确定各轮齿数之后，还应对各挡的啮合效率进行核算，车用变速器要求是进挡92.5%，倒挡啮合效率计算最便捷的方法是克列依列斯（KpeiHec）法，又称传动比法可
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