近年来，随着新技术和新理论的发展，弹流润滑理论用于牵引传动的研究得到飞速发展。基于弹流润滑理论牵引传动是通过两个相对滚动元件的润滑油膜传递运动和动力的，润滑油膜承受部分或者全部载荷，从而将两相对滚动元件表面分开，使金属与金属之间的摩擦转化成具有较低剪切强度的油膜分子之间的内摩擦，降低运动时的摩擦阻力。牵引传动环锥行星无级变速器的表面润滑属于弹性流体润滑，传动元件为点接触，可归纳为求解椭圆接触区的弹性流体润滑问题。
为驱动某锅炉厂振动炉排的激振器，本文作者研制了环锥行星无级变速器。设计参数为：电动机功率为5.5kW燃煤与炉排重5i根据炉排振动情况在500~550rfoin之间调整激振器转速；激振器间歇振动，每振动30s停止3min锅炉24h连续运行。首先，根据哈姆罗克和道森提出的计算润滑油膜膜厚的简化方法，提出了环锥行星无级变速器传动元件弹性流体动压润滑设计；然后，推导了各传动元件的运动方向当量曲率半径P、垂直运动方向当量曲率半径P和运动方向滚动速度u的计算公式；最后，根据计算结果，得出传动元件各受力点接触区中央油」为各在调速环与行星锥接触点E处Px=（14+1P1）-1在输出盘与行星锥接触点B处P?t=（1P1+1/P1）-1（5）根据传动元件各接触点的运动方向当量曲率半径P和垂直运动方向当量曲率半径P分别算出A点、E点、B点的接触椭圆率夂、2无量纲速度、载荷和材料参数为计算各传动元件的弹型流体动压润滑油膜参数，即各传动元件A、E、B点接触区的中央油膜厚度hfA、htE、hcB，取小油膜厚度hAm、hEm、hBmin和膜厚比八、Ae、Ab，必须先分别计算各接触点的无量纲速度参数Ua、Ue、ub，无量纲载荷参数Wa、无量纲速度参数在A点、E点、B点各传动元件运动方向滚动速度如下：在输入盘与行星锥V接触点A处在调速环与行星锥V接触点E处在输出盘与行星锥V接触点B处无量纲载荷参数3接触区中央油膜厚度、最小油膜厚度、膜厚比传动元件各接触点无量纲中央油膜厚的计算公式为传动元件接触区无传动元件接触区无量纲中央油膜厚度量纲最小油膜厚度传动元件各接触点无量纲最小油膜厚的计算公式为制的矿物油型无级变速器专用油，该油品以精制矿物油为基础加添加剂制成。Ub系列油品的主要性能如表2所示。
表2Ub系列油品的主要性能Ub系列油品外观浅黄色黄色红色深色运动粘度（40C）/凝点c闪点c牵引系数无级变速器牵引传动用油，必须具有内摩擦阻力大，附着性能好，所形成的油膜能牢固附着在传动元件金属表面，牵引系数大。广州机械科学研究院（原广州机床研究所）的Ub1无级变速器油，牵引系数如表3所示。
表3Ub1无级变速器油的牵引系数负载N摩擦因数通过比较作者选用了Ub1无级变速器油。
5结论用所研制的环锥行星无级变速器驱动振动炉排激振器，当变速器输出转速调整到530rmin时，完全满足了炉排的振动要求。
根据推导出的各传动元件运动方向当量曲率半径P、垂直运动方向当量曲率半径P和运动方向滚动速度u的计算公式，对环锥行星无级变速器各传动元件进行了弹性流体动压润滑设计。计算结果表明，在变速器的中、低速段，只有当输出盘与行星锥的最小油膜厚度hBmh及膜厚比Av满足设计要求时，才能保证各传动元件间良好的弹性流体动压润滑状态。
根据计算结果实际加工的输入盘、行星锥、调速环、输出盘的表面粗糙度均达到0.1m膜厚比满足A<10基本实现了传动元件最小的磨损和最长的寿命。
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