基金项目：湖南省教育厅基金资助项目（05D026），湖南化工职业技术学院科研经费资助项目（Hnh2y2005B102）71994-2015cMm旗Jaenub男湖南人湖南化工职业技术学院副教fti硕士主ssl.机械设。与研究。bookmark2 1变速器概况变速器对整车的动力性、经济性和舒适性有很大的影响。变速器按操纵方式的不同，可分为。
自动变速器有3种类型：液力机械式自动变速器液力机械式自动变速器（HMT）由液力变矩器和机械变速器组成，广泛应用于轿车、公共汽车、重型车辆和商用车上。液力变矩器是通过液体动量矩的变化来改变转矩的传动元件，其液力传动装置具有无级连续变速和改变转矩的能力，传力柔和，吸收振动的特点；对外负载有良好的自动调节和适应性，使车辆起步平稳，加速迅速、均匀，其减振作用降低了传动系的动载和扭振，延长了传动系的使用寿命，提高了乘坐舒适性、行驶安全性、通过性以及车辆的平均速度，是目前AT的主流。
机械式自动变速器（AMT）是在机械式变速器基础上加上微机控制电液伺服操纵换档机构，使其实现自动变速，目前仅用于部分卡车上。
无级式自动变速器（CVT）可实现传动比的连续变化。CVT有机械式、液压机械式、静压式和电力式4种形式。目前的CVT即机械推块金属V型带式电子控制AT，在轿车上已开始批量试用；液压机械式（HydromechanicalTransmission）具有操纵性能好和传动效率高的优点，在军用车辆和工程车辆上已有应用，但由于存在效率、噪声、重量和速度限制等问题，目前还没有广泛应用于汽车上；电力式则应用于电动汽车（ElectricVehicle）。
2变速器方案设计的研究现状一般机械式和液力机械式变速器常采用定轴式和行星式齿轮传动形式。
2.1定轴式变速器定轴式动力换档变速器常采用多自由度方案增加档位，即通过采用多变速器串联的方法实现；它可以减少换档离合器的数目，工作时，同时结合的离合器多，空转的离合器数目就少。
在此基础上，通过输入基本特征矩阵的方法，编制了只含离合器的行星变速器动力学模拟程序，并对Allison?T系列行星变速器3档换4档的换档过程进行了计算北京：国防工业出版社，2丨过学迅。汽车自动变速器??结构原理。北京：机械工业出版社，1999. 3丨孙大刚。行星齿轮变速器传动简图的计算机辅助设计4汽车工程全书编辑委员会。汽车的传动装置M卜北京：机械工业出版社，1993. 5丨程瑞廷。N自由度变速箱运动数学模型|J卜汽车工程，6丨谢代鹏。BMW轿车五档自动变速器丨J卜上海汽车，2000 7李庆，黄宗益，李兴华，等。杠杆法在行星传动方案分析中的应用丨J.同济大学学报，199927（5）581?586. 8丨黄宗益。变速箱换档过程动力学模型丨1丨。同济大学学9丨李兴华。车辆传动系计算机辅助分析与研究|D卜上海：同济大学博士论文，2001 10谢代鹏，黄宗益。液力机械式自动变速器汽车动力性计算数学模型丨J.同济大学学报，199826（6）691?695. 11丨刘钊，詹永红，黄宗益，等。变速箱计算机辅助分析12丨李兴华，叶伟，刘钊，等。液力机械式自动变速器汽车动力性计算数学模型丨J.同济大学学报，200331（）576?580.
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