内置有电机的内旋轮线减速机专利_传动机械_机械设备_行业资讯

[公开说明书]

申请号：

200610073699

申请日：

2006/04/19

公开日：

2006/10/25

公告日：

公开号：

1851288

公告号：

授权日：

授权公告日：

专利类别：

发明

国别省市代码：

JP[日本]

代理机构代码：

11021

代理人：

刘建

发明名称：

内置有电机的内旋轮线减速机

国际分类号：

F16H 1/32;H02K 7/116

范畴分类号：

27D

发明人：

硲伸一郎;星野彰教

申请人：

爱信精机株式会社

申请人地址：

日本国爱知县

邮编：

文摘：

本发明提供了一种能抑制输出轴倾斜的内置有电机的内旋轮线减速机。促动器（１０）具备：具有壳体（１２）及端板（１３）的外壳（１１）；具有偏心部（３２）并被外壳轴支承的转子（２２）；具有被固定在外壳上且和转子同心的第１内齿轮（４２）的内齿圈（４１）；具有和转子同心的第２内齿轮（４６）的输出轴（４４）；具有分别与第１及第２内齿轮啮合且相互同心的第１外齿轮（４８）和第２外齿轮（４９），被轴支承在偏心部上作偏心转动的行星齿轮（４７）；以及在输出轴的一侧端面与端板之间、以及输出轴的另一侧端面与内齿圈之间，分别沿轴方向夹持嵌入并可转动地支持输出轴的第１滚球（５１）及第２滚球（５２）。

主权利要求：

一种内置有电机的内旋轮线减速机，其特征在于，具备：　　　　具有壳体和端板的外壳；　　　　具有偏心部并被所述外壳轴支承的可电动转动的转子；　　　　被固定在所述外壳上的、具有与所述转子同心的第１内齿轮的内齿圈、　　　　具有与所述转子同心的第２内齿轮的输出轴；　　　　具有分别与所述第１内齿轮及第２内齿轮啮合且相互同心的第１外齿轮及第２外齿轮，被轴支承在所述偏心部上而作偏心转动的行星齿轮；　　　　在轴方向在与所述端板之间介由所述输出轴地被配置、并被固定在所述外壳上的支持部件；和　　　　在所述输出轴的一侧端面与所述端板之间、以及所述输出轴的另一侧端面与所述支持部件之间，分别沿轴方向夹持嵌入并可转动地支持所述输出轴的第１滑动部件及第２滑动部件。

优先权项：

JP 2005-4-22 2005-125661

PCT 项

法律状态：[免责声明]

主附图

内置有电机的内旋轮线减速机