DSP在电机测速中的应用

　　在电机的精密控制中，测速单元是很重要的一个坏节测速单元的分辨率越高反应越快对电机的控制就越好。DSP芯片的功耗低，指令的执行周期短，通常在ns数量级，从而大大提高了控制器的实时控制能力，而且TI公司的TMS320系列DSP的体系结构专门为实时信号处理而设计，将实时处理能力和控制外设功能集于一身非常适合用于控制系统，下面就以该系列的TVS320LF2407A为例，介绍其在电机测速中的应用。

　　2正交编码脉冲电踣（QEP）概述每个EV模块都有一个正交编码脉冲电路，使用该电路后，在两个相应引脚上即可输入正交编码脉冲。该电路可用于连接光电码盘以获得旋转机械的位置和速率等信息，但注意，此时必须禁止相应引脚上的捕获功能。

　　正交编码脉冲电路的时基可由通用定时器2（或通用定时器4，EVB模块）提供，通用定时器必须设置成定向增/减模式，并且以正交编码脉冲电路作为时钟源。

　　正交编码脉冲是两个频率变化且正交（相位相差90°）的脉冲，它由电机轴上的光电编码器产生，原理如圄1，码盘在电机轴上并且有许多空线槽，可以透光，当电机带动码盘转动时，如果发光二极管发出的光被挡住JP幺后面的光电传感器就接收不到信号，那幺光电传感器发出一个低电平脉冲，即0“，如果旋转位置正好使得光源可以透过线槽，那幺光电传感器感应到信号，就发出一个高电平脉冲，即”1“，如果有两个相邻的发光二极管，那幺就有两个脉冲。

　　正交编码脉冲电路的方向检测逻辑决定了两个脉冲序列中哪一个是先导系列，接着它就产生方向信号作为通用定时器的计数方向输入，两列正交输入脉冲的两个边沿都被正交脉冲编码电路计数，因此，产生的时钟频率是每个输入序列的4倍，且把这个时钟作为通用定时器2或者4的输入时钟。

　　圄2给出了CLRCINTM；开总中断4结束语通过上面分析，我们得出了用DSP测量电机转速和机械角位置的方法，但是这种方法受采样时间间隔与电机实际转速大小的影响应该在实际测量中结合这几个影响因素适当调整一下参数，例如对于转速过慢的电机，应该增大采样时间，对于转速过快的电机，可以减小采样时间，但其时间应