长行程多油缸同步运行精度的测试研究

本文提出一种长行程多油缸的同步测试新方法，取代传统大量程传感器绝对位移测量方法，实现了实时检测，实践表明，方法直接、可靠，具有显著技术经济价值和广泛应用前景。

1前言

液压同步运行的测试工作十分重要，因为这是对系统性能的科学考核的方法，也是对所研制的设备及早暴露缺陷、及时处理或改进、提高质量、确保可靠性的实用有效的重要手段。由于测试工作是在模拟实际工况下进行，能最大限度地把设计中未能考虑到的因素“加入”到试验中，技术经济价值不容忽视。

长行程油缸系统的应用十分广泛，特别在大型、重型设备中使用极其普遍(如大型水闸提升设备、海洋工程、工程机械等)。设备运行中外负载总处于不平衡和随机变化状态，所以对长行程油缸的同步要求高，否则造成设备性能低劣，甚至严重损坏、崩溃失效。对长行程多油缸，如采用传统的方法进行绝对位移量检测，则必须用大量程的位移传感器，显然既不经济，安装也十分困难，不适应模拟测试及现场检测的需要。经多年研究与实践，本文提出用相对法进行长行程多油缸的同步运行状态在线检测，目前在科研和生产实践中取得良好的效果，扼要叙述如下。

2测试工作原理

同步测试系统传感器与同步油缸连接布置工作原理如图1所示。本系统相对位移测试采用短小行程的光栅传感器作为检测元件。光栅位移传感器由定尺7和滑尺8 (读数头)组成，定尺和滑尺分别安装在不同油缸活塞杆上，系统工作时，定尺和滑尺随同活塞杆一起移动。当两个油缸活塞杆同步运动时，定尺和滑尺之间没有相对运动，读数头没有信号输出；当两个油缸活塞杆不同步运行时，定尺和滑尺之间有相对运动，读数头有位移误差信号输出。