工业机器人微回差减速机专利_传动机械_机械设备_行业资讯

[公开说明书]

申请号：

01102848

申请日：

2001/02/09

公开日：

2002/09/11

公告日：

公开号：

1368422

公告号：

授权日：

授权公告日：

专利类别：

发明

国别省市代码：

33[中国|浙江]

代理机构代码：

00000

代理人：

发明名称：

工业机器人微回差减速机

国际分类号：

B25J 11/00;F16H 48/00

范畴分类号：

40E

发明人：

吴声震

申请人：

吴声震;王庆忠;王庆雨

申请人地址：

浙江省平阳县昆阳镇白石街4号楼761室

邮编：

325400

文摘：

工业机器人微回差减速机属于精密传动机械领域，是高新智能技术工业机器人的重要部件。本发明根据两只齿轮错开一小角度消除齿间间隙的原理对摆线减速机结构作了重大改造：将原双联偏心轴承断开为二只轴承，当减速机处于静止状态时，二偏心轴承相对偏转一小角，使二摆线轮齿与针齿始终处于啮合状态，而消除了齿间间隙。本实用新型较日本ＲＶ、ＦＡ系列制造工艺简单，制造成本约低７０～８０％，为工业机器人国产化而奠定基础。

主权利要求：

一种属于曲柄摆线减速机或摆线减速机结构形式的工业机器人微回差减速机，其特征在于：（ａ）输入轴［１９］内有一通孔；（ｂ）输入轴［１９］装配偏心轴承［４］、［５］部位上分别加工出同旋向的二螺旋槽，每一处螺旋槽系旋转１８０°对称、同旋向二短槽，两槽旋转贯通，槽指向偏心轴承内孔键槽；（ｃ）输入轴［１９］内孔有对应于螺旋槽的二只拉杆［１４］与［１２］，在杆的径向分别装配销［１６］与［１３］，销的一端置于一侧螺旋槽中，另一端伸出另一侧螺旋槽而与偏心轴承内孔键槽滑配，当拉杆移动时，拉杆随其上的销沿螺旋槽移动的同时并转动，最终使二偏心轴承相对偏转一小角；（ｄ）拉杆［１４］、［１２］两端分别有压缩弹簧［１１］，弹簧初压缩力使二偏心轴承相对偏转一小角度而不再错开１８０°。

优先权项：

PCT 项

法律状态：[免责声明]

2004-10-27;视撤日

主附图