章动活齿传动减速机专利_传动机械_机械设备_行业资讯

[公开说明书]

申请号：

200520109460

申请日：

2005/06/07

公开号：

公告号：

2802198

授权日：

2006-8-2

授权公告日：

2006-8-2

专利类别：

新型

国别省市代码：

91[中国|大连]

代理机构代码：

21212

代理人：

李洪福

发明名称：

章动活齿传动减速机

国际分类号：

F16H 13/08

范畴分类号：

27D

发明人：

王广欣;朱莉莉

申请人：

大连交通大学

申请人地址：

辽宁省大连市黄河路794号358#

邮编：

116028

文摘：

本实用新型公开了一种章动活齿传动减速机，包括输入轴、输出轴；输入轴的偏置轴段位置通过轴承连接有章动盘；章动盘朝向输入轴的端面在圆周方向上通过间隔布置的第一钢球组球面活齿啮合于固定盘，固定盘固定连接于机座上；章动盘朝向输出轴的端面在圆周方向上通过间隔布置的第二钢球组球面活齿啮合于转动盘，转动盘与机座之间设置有轴承。利用滚动副钢球为中介体，通过章动盘分别与固定盘之间、输出轴上的行星转动盘之间活齿的滚动啮合，实现恒速比的啮合传动。本减速机适用于精密传动装置中；具有传动精度高、传动刚度高、传动效率高、零件数量少、体积小、重量轻、传动比大、寿命长、承载能力大以及无需输出机构的特点。

主权利要求：

一种章动活齿传动减速机，包括插装于端盖（２）与机座（５）由支撑轴承（２５）支撑的输入轴（１），以及插装于轴承端盖（１７）中的输出轴（１６），其特征在于，所述输入轴（１）的偏置轴段位置通过轴承连接有章动盘（２１）；所述章动盘（２１）朝向所述输入轴（１）的端面在圆周方向上通过间隔布置的第一钢球组（１１）球面活齿啮合于固定盘（７），所述固定盘（７）固定连接于机座（５）上；所述章动盘（２１）朝向所述输出轴（１６）的端面在圆周方向上通过间隔布置的第二钢球组（１４）球面活齿啮合于转动盘（１９），所述转动盘（１９）与所述机座（５）之间设置有轴承（１２），所述转动盘（１９）连接于所述输出轴（１６）。

优先权项：

PCT 项

法律状态：[免责声明]

2007-12-19;放弃日

主附图

章动活齿传动减速机