行星摆线针轮减速机专利_传动机械_机械设备_行业资讯

[公开说明书]

申请号：

200520026486

申请日：

2005/07/04

公开号：

公告号：

2854208

授权日：

2007-1-3

授权公告日：

2007-1-3

专利类别：

新型

国别省市代码：

12[中国|天津]

代理机构代码：

12101

代理人：

王淦绪

发明名称：

行星摆线针轮减速机

国际分类号：

F16H 1/28

范畴分类号：

27D

发明人：

李向进;黄少莲;李蔚

申请人：

天津减速机股份有限公司

申请人地址：

天津市河东区程林庄路8号

邮编：

300160

文摘：

本实用新型涉及一种行星摆线针轮减速机，由输入部件、一级二级和多级减速部件、输出部件三大部分组成。其减速部件由针齿壳的内孔中装有两个摆线轮，它们分别安装在两个偏心方向互成１８０°的偏心轴承上，由输入部件的驱动，使两个摆线轮的自转和公转通过输出轴等速地传递转矩。这种两齿差、滚动转动和硬齿面的多齿啮合传动，具有强度高、耐磨性好、承载能力强、传动平稳可靠、振动和噪声小、温升低、效率高、使用寿命长，以及功率和传动比范围大、体积小、重量轻等特点，整机还设有法兰盘式、底脚式和轴装式等多种安装形式，还有立、卧、仰、俯、侧等安装方式，可充分满足用户的多种不同的需要，并可以取代同类进口产品，以节省外汇。

主权利要求：

一种行星摆线针轮减速机，主要由输入部件、减速部件和输出部件三大部分组成；其中输入部件的构成是由输入轴（１）的中间轴台通过平键固装两个偏心轴承（３），输入轴（１）的内端及中间轴承台上分别固装有支撑轴承，输入轴（１）上的中间支撑轴承的外圈安装在法兰盘（２）的中心轴承室内，法兰盘（２）用螺栓穿过针齿壳（７）固装在机座（１１）的输入侧面上；输出部件的构成是由具有公转和自转的两个摆线轮（４）中间圆周上的数个均匀分布的小孔内固装有销套（８）和销轴（９），销轴（９）插装在输出轴（１０）的内圆盘上的数个孔内，输出轴（１０）通过两个轴承安装在机座（１１）的中心部位，输出端的轴承外侧固装一个止动环，止动环的外圆上装有双唇油封，该油封装在轴承的外侧面，其外侧的压盖（１２）通过螺钉固装在机座（１１）的外端面上，其特征是：减速部件的构成，由针齿壳（７）通过紧固件装在法兰盘（２）和机座（１１）的中间，针齿壳（７）的内圆均匀分布有数个半圆销孔，在每个半圆销孔里分别装有针齿销（５）和针齿套（６），针齿壳（７）的内孔中装有两个摆线轮（４），两个摆线轮分别安装在两个偏心方向互成１８０°的偏心轴承（３）上，可公转的两个摆线轮（４）啮合针齿销（５）外边滑动的针齿套（６），两个摆线轮（４）中间圆周上的数个均匀分布的小孔内固装有数个销套（８）和销轴（９），数个销轴（９）插装在输出轴（１０）的内圆盘上的数个孔内。

优先权项：

PCT 项

法律状态：[免责声明]

主附图

行星摆线针轮减速机