零回差摆线减速机专利_传动机械_机械设备_行业资讯

[公开说明书]

申请号：

00118213

申请日：

2000/05/31

公开日：

2001/12/12

公告日：

公开号：

1326060

公告号：

授权日：

授权公告日：

专利类别：

发明

国别省市代码：

31[中国|上海]

代理机构代码：

00000

代理人：

发明名称：

零回差摆线减速机

国际分类号：

F16H 1/28

范畴分类号：

27D

发明人：

吴大乐

申请人：

吴大乐

申请人地址：

上海市隆昌路696弄1号202室

邮编：

200093

文摘：

零回差摆线减速机属于精密传动机械领域，是高新智能技术的重要部件，可以取代进口价格昂贵的ＲＶ传动。本发明系根据两只齿轮错开小角度消除齿间间隙的原理：双偏心套中一只固定，另一只在正向工作时错开１８０°，而停止时则反向偏转一小角度实现零回差。本发明比之ＣＯＲＴ传动，其优点：价格低得多；工艺性能好；毋需专用机床和特大专用轴承及传动比范围大。

主权利要求：

一种由输入轴、偏心套与滚子轴承配合而成的偏心轴承、摆线轮、针齿销、针齿套、针齿壳、Ｗ输出机构、支承轴承、端盖及机座构成的零回差摆线减速机，其特征在于：输入轴［１６］输出端有一盲孔和旋转１８０°对称、同旋向的两螺旋槽，两槽贯通，盲孔内有一与之滑配的拉杆［１９］，圆柱销［１５］穿过螺旋槽，其中部及两端分别与拉杆、偏心套［１７］上对应的孔配合，三者构成一体，输入轴前端面与拉杆前端面之间有一组碟形弹簧［１８］，偏心套［１３］与输入轴紧配一体，输入轴正向旋转工作时，二偏心套端面互相压紧，且错开１８０°，弹簧［１８］受压缩，输入轴停止转动时，弹簧压缩力释放，拉杆连同偏心套［１７］离开且反向偏转一小角度而实现零回差。

优先权项：

PCT 项

法律状态：[免责声明]

2004-3-3;视撤日

主附图