双曲柄双摆线平动行星齿轮减速机专利_传动机械_机械设备_行业资讯

[公开说明书]

申请号：

200520098416

申请日：

2005/10/20

公开号：

公告号：

2856587

授权日：

2007-1-10

授权公告日：

2007-1-10

专利类别：

新型

国别省市代码：

83[中国|武汉]

代理机构代码：

代理人：

发明名称：

双曲柄双摆线平动行星齿轮减速机

国际分类号：

F16H 1/34;F16H 55/17

范畴分类号：

27D

发明人：

胡来瑢;龚发云;吴红兵

申请人：

湖北工业大学

申请人地址：

湖北省武汉市武昌南湖李家墩

邮编：

430068

文摘：

双曲柄双摆线平动行星齿轮减速机，突破了摆线针轮减速机及双摆线齿轮减速机的传统结构和啮合方式，采用二对同向、同步转动的定轴齿轮副作一级减速，经双曲柄驱动摆线行星轮作平面平动，以平动行星齿轮内啮合作二级减速，取消了Ｗ机构，并驱动摆线内齿轮直接输出。这种新型减速机，由双曲柄作为两级减速的中间环节，驱动双摆线平动行星齿轮内啮合副传递运动和动力，不仅有效地扩大了传动比范围，降低了附加动载荷，而且显著改善了曲柄轴承的受力状况和工作条件。整机结构紧凑、体积小、制造成本低、承载能力大、寿命长，对于大传动比和大功率动力传动，具有重要的开发价值。

主权利要求：

一种具有双曲柄Ｈ作为中间环节驱动的双曲柄双摆线平动行星齿轮减速机，其特征在于采用二级减速组成整体结构（见附图１），第一级为对称配置的两对同向、同步转动的定轴齿轮副（１，２），第二级为双曲柄Ｈ驱动的双摆线平动行星齿轮内啮合副（ｃ，ｐ），其中一级减速的两个输出齿轮２固装在二级减速输入的双曲柄轴Ｏ↓［２］、Ｏ↓［２］上。

优先权项：

PCT 项

法律状态：[免责声明]

主附图

双曲柄双摆线平动行星齿轮减速机