多轴摆动减速机构专利_传动机械_机械设备_行业资讯

[公开说明书]

申请号：

200420017855

申请日：

2004/04/23

公开号：

公告号：

2802189

授权日：

2006-8-2

授权公告日：

2006-8-2

专利类别：

新型

国别省市代码：

83[中国|武汉]

代理机构代码：

42102

代理人：

周瑾

发明名称：

多轴摆动减速机构

国际分类号：

F16H 1/32;F16H 57/02

范畴分类号：

发明人：

张宽友

申请人：

张宽友

申请人地址：

湖北省武汉市武昌徐东大街45#四栋一单元5楼10#

邮编：

430066

文摘：

本实用新型涉及一种应用广泛的多轴摆动减速机构，包括有箱体和设置在箱体两侧的输入端与输出端，箱体中安设曲轴和摆轮，摆轮与内齿圈相啮合，其特征在于所述的曲轴设置有两根或两根以上，曲轴的一端通过轴承安设在箱体上并与传输齿轮相联，传输齿轮与中心齿轮相啮合，中心齿轮与输入端相连，曲轴的曲拐与摆轮相承接，摆轮外周的轮齿与内齿圈啮合，驱动内齿圈运转，内齿圈与设置在箱体另一侧的输出端相固联。本实用新型为“少齿差齿轮减速机”变种机型，用多根曲轴来代替单曲轴作动力机构，将两机构合二为一，这样既解决了输出机构受力大的问题，也解决了单转臂上轴承受力大的问题，输出力矩可大大提高，体积也可大大减小，制造成本也相应降低。

主权利要求：

一种多轴摆动减速机构，包括有箱体和设置在箱体两侧的输入端与输出端，箱体中安设曲轴和摆轮，摆轮与内齿圈相啮合，其特征在于所述的曲轴设置有两根或两根以上，曲轴的一端通过轴承安设在箱体上并与传输齿轮相联，传输齿轮与中心齿轮相啮合，中心齿轮与输入端相连，曲轴的曲拐与摆轮相承接，摆轮外周的轮齿与内齿圈啮合，驱动内齿圈运转，内齿圈与设置在箱体另一侧的输出端相固联。

优先权项：

PCT 项

法律状态：[免责声明]

主附图

多轴摆动减速机构