A型—内转子有槽无刷电机（其定子线圈镶嵌在有槽的硅钢片上）；
B型—内转子无槽无刷电机（其定子绕组的硅钢片无槽）；
c型—外转子无刷电机（定子用硅钢片作为线圈支架）；
D型—外转子无刷电机（定子线圈为脱胎线圈、不用硅钢片）。
其中D型是新近开发的品种，效率更高些，但工艺要求很高，尺寸难以做小，目前尚只有外径为45毫米的一种产品，主要用于高级电动直升机。
目前，无刷电机的直径基本上已经形成了￠20毫米、￠22毫米、￠8毫米、￠35毫米、￠42毫米、￠63毫米等一些常用规格。此外，还有￠12毫米、￠25毫米、￠32毫米、￠58毫米等不常见的品种。
无刷电机的型号命名通常先是其系列号，然后再先后定上其直径尺寸和转子磁钢长度，有些公司还在最后标上其定子线圈的匝数。例如：A一28一20-5便表示该电机为外径28毫米，磁钢长度20毫米，定子线圈为5圈的内转子无刷电机；而 C3520/10则表示这是一台转子外径为35毫米，磁钢长度20毫米，定子线圈为10圈的外转子无刷电机。有的厂家还在最前面加上自己的特别代号。
在无刷电机的技术指标中，除了直径、长度、重量、适用电池节数或电压数、工作电流、最大输出电流、最大输出功率等同常规直流电机一样的项目之外、还有了一项KV值指标（单位为（转／分）／伏），它表示每施加1伏输人电压会增高的空载转速（转／分）。这是一项很重要的指标，从这个指标的命名就可反映出无刷电机的空载转速同输人电压是成较严格的线性关系的。
外转子无刷电机的KV值通常较低，最低只有200多转／分，最高也只是1800多转／分。而内转子无刷电机的KV值一般都是几千转／分，最高的有9200转／分，不过也有个别AMI电机的KV值只有几百转／分。
KV值虽然不能代表该电机在装上螺旋桨之后的转速，但多少反映了这个电机的转速特性。笔者通过华迈公司提供的测试资料作了一番统计，对于C型外转子无刷电机，在装上螺旋桨之后的工作转速通常是其空载转速（KV值乘以实际工作电压）的60％一７５％，而某些高KV值的内转子无刷电机在带螺旋桨工作时的转速甚至只是空载转速的20％一30%。
除了KV值和一些常规指标之外，华迈公司以及国外某些大公司还常在资料上公布无刷电机装上螺旋桨之后的典型测试（Test）数据供用户参考。一起公布的除了电流、转速数据之外，还有测试时的电压和所用的螺旋桨尺寸甚至牌号。此外有些电机还公布其内阻数据。
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