步进电机的种类

步进电机的种类 步进电机有三个基本 磁阻变化式/反应式/感应式 永磁式 混合式/永磁感应子式

1． 反应式 这种类型的步进电机出现的时间较早，从结构方面讲，这也许是最容易理解的电机。这种步进电机由带齿的软磁铁芯转子和带绕组的定子组成。当步进电机定子绕组直流电激磁时，相应的极就被磁化。当步进电机转子的齿被吸向激磁的定子极时，就产生了旋转。

2． 永磁式 永磁式步进电机是一种低成本、低分辨率形式的步进电机。该步进电机典型的步距角是 7.5 度到 15 度（48-20 步/转）。顾名思义，永磁式样是在转子结构中增加了永磁体，和反应式相比其转子上不再有齿条，替代的是采用 N 极和 S极（沿轴向）交替平行放置充磁磁条的转子结构形式。和反应式步进电机相比，永磁式步进电机显示了力矩较高的特点。

3． 混合式 混合式步进电机比永磁式步进电机要贵很多，而在每步的分辨率、力矩以及速度方面的性能也比永磁式步进电机好得多。一般下混合式步进电机的步距角是从 3.6 度到 0.9 度（100-400 步/转）。混合式步进电机集中了反应式步进电机和永磁式步进电机的优点。