蠕动减速机专利_传动机械_机械设备_行业资讯

[公开说明书]

申请号：

02239537

申请日：

2002/06/23

公开号：

公告号：

2604568

授权日：

2004-2-25

授权公告日：

2004-2-25

专利类别：

新型

国别省市代码：

61[中国|陕西]

代理机构代码：

代理人：

发明名称：

蠕动减速机

国际分类号：

F16H 1/24

范畴分类号：

发明人：

左志杰

申请人：

左志杰

申请人地址：

陕西省咸阳市联盟一路3号西北医疗器械厂9楼208室

邮编：

712000

文摘：

本实用新型涉及一种蠕动减速机。特别是一种在外蠕动轮各个半弧齿凹中置入圆形滚动媒体，当偏心轴套转动一圈时驱动内蠕动轮沿着绕轴体摇摆一周，各个弧齿产生径向位移变化，挤压媒体使内蠕动轮以各个绕轴体为支点，形成多个杠杆副，沿切向挤压媒体，使外蠕动轮旋转一个齿距，组成一齿差行星传动的蠕动减速机。具有设计灵活简便又有规律性，制作容易、成本低廉、运行可靠、噪音小、抗冲击、输入输出轴线同心、转向一致、体积小巧、无自锁、传动精度高，寿命长维修方便之优点。可广泛应用到自动控制、航天、航空、仪器仪表、交通运输、冶金、农业机具等机械传动的减速系统中。

主权利要求：

一种蠕动减速机其特征是：在外蠕动轮（１）内环均布的半圆弧齿凹中置入圆形滚动媒体（２）使外蠕动轮（１）组成半圆弧齿形的内齿圈，内蠕动轮（３）外周加工成均布的半圆弧齿形，齿数比外蠕动轮（１）少一个齿，齿距完全相等，与偏心轴套（５）组成一齿差行星传动机构，绕轴体（４），限定内蠕动轮（３）只能沿绕轴体（４）作定向摇摆运动，偏心轴套（５）旋转一圈，内蠕动轮（３）摇摆一周，驱动外蠕动轮（１）旋转一个齿距。

优先权项：

PCT 项

法律状态：[免责声明]

主附图

蠕动减速机