目前，国内外均采用高速或中速液压马达驱动、带常闭片式摩擦制动或带常开制动蹄形制动的回转减速机，其上的回转减速机输出齿轴防松装置的结构主要有两种形式，如图1和图2所示。它们各采用沉头螺钉或轴用挡圈为主要的锁紧装置。此类结构防松能力较弱，原因是，当减速机频繁地正反转或机器承受较大的冲击力时，将导致沉头螺钉松动或挡圈蹦脱，引起减速机的输出齿轴脱落；特别是当输出齿轴上的花键和行星轮架的连接花键间存有较大的间隙时，则更加快了沉头螺钉(见图1)的松动和挡圈(见图3)的蹦脱；而且这两种装置的齿轴均呈下大上小的形状，使轴线方向各点的受力不均匀，输出齿轴上的齿轮一旦受力，由于扛杆的作用，锁紧装置将承受巨大的载荷；并且，由于花键之间的间隙是不可避免的，故轮架和齿轴在正反转转换的过程中在瞬间必然存在相向运转；且轴向间隙调整不方便。上述因素均可导致齿轴脱落。
1、防松装置可靠，不易出现松动现象。
2、加大了两轴承之间的轴向距离。由于回转减速机的旋转支承主要靠其上的两个轴承来支承，两轴承间距的增大，可增加回转减速机的旋转稳定性和承载能力。采用圆螺母调整两轴承间的轴向间隙，调整方便、可靠。更能保证回转减速机的正常运转。
3、结构简单，且输出齿轴花键下部的螺纹是在加工输出齿轴时一次完成的，两部分的同轴度有保证。采用标准圆螺母即可保证输出齿轴与轴承及轮架一起转动，故制作、安装方便。
4、使用寿命长。改进后的防松装置已经过两年多的使用，至今未发现因输出齿轴脱落而造成减速机的故障。
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