行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上
转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速 比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转
又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
主要特点
一、高速比和高效率
高级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
二、结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
三、运转平稳噪声低
摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
四、使用可靠、寿命长
因主要零件采用轴承钢，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部门传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
设计合理，维修方便，容易分解安装，最小零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
行星减速机
概述：行星减速机，是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。它广泛应用于石油化工、轻工食品、制药、纺织印染、冶金矿山、污水处理及工程机械等各种传动机械的减速装置。
工作环境温度为-25～40℃
油池温升不超过45℃，最高油温不超过80℃
允许 正、反向运转
类型：
立式双轴型, 立式直联型, 立式非直联型双轴型, 卧式直联型, 卧式非直联型，XLD摆线减速机
立式倒挂双轴型, 立式倒挂直联型, 两级双输出轴型 --- 专利产品
特点：
减速比大：单级传动为9～87，双级传动为81～5133，三级传动可达5841～658503。
结构紧凑：与同功率的其它减速机相比，体积重量小1/3以上，输入轴与输出轴在同一轴线上。
运转平稳，承载能力大：啮合齿数多，重叠系数大，内力平衡，使振动和噪声限制在最小程度。
传动效率高，寿命长：针齿啮合传动为滚动磨擦，主要零件均用轴承钢，经热
处理硬度达HRC60左右，耐磨耐冲击，效率可达90%以上。
说明：
输出轴头结构型式分为通用型、夹壳型和1：20锥度通用螺纹型三种。
电机安装型式为B5和V1。
卧式机型以油浴润滑为主，立式X4及其以下的机型采用油脂润滑，从根本上杜绝了漏油现象。
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