万用表测量诊断CAN总线方法

　　检测提示
　　电压检测（示波器）：电压检测的前提条件是，蓄电池已连接并且点火开关已接通。
　　电阻测量：在电阻测量时，在测量前必须把待测部件断电。为此应断开车辆蓄电池的接线。等待约3分钟，直到系统中的所有电容器放完电。
　　CAN总线
　　CAN（控制器区域网络）总线系统是一种线形总线系统并具有以下特征：
　　信号双向传播。
　　所有总线用户都接收同一个信息。每个总线用户决定，它是否利用该信息。
　　通过简单并联即可添加附加的总线用户。
　　此总线系统构成一个多主控单元系统。每个总线用户可以是主控单元也可以是副控制单元，根据其作为发射器还是接收器被连接而定。
　　传输媒介是双线连接。导线的名称为：CANLow（低速）和CANHigh（高速）
　　原则上每个总线用户可以通过总线同所有其它总用户通信。通过干预法，控制总线上的数据交换。
　　数据总线K-CAN（车身CAN）、PT-CAN（传动系CAN）和F-CAN（底盘CAN）之间的主要区别是：
　　K-CAN：数据传输率约100kBit/s。可以进行单线运行。
　　PT-CAN：数据传输率约500kBit/s。不能进行单线运行。
　　F-CAN：数据传输率约500kBits/s。不能单线运行
　　主控单元
　　主控单元是主动式通信方，通信的主动权由它发出。主控制单元掌控总线，并控制通信。主控制单元能够在总线系统中向被动式总线用户（副控制单元）发送信息，并根据被动式用户的要求接收信息。
　　副控单元
　　副控制单元是一个被动式通信用户。副控制单元被要求接收和发送数据。
　　多主控单元系统
　　在一个多主控单元系统中所有的通信用户在某个时间都能够担当主控单元或副控制单元的角色。

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