高精度瓦楞纸板印刷机

设备名称： YD1052*2000型高精度瓦楞纸板印刷机 应用产品： HITECH 3260 人机界面 FAMA OMC-1 PLC系统 3KW 0.75KW 伺服系统 DELTA 同步控制器 设备概述： 此设备为株洲某公司最新开发产品，采用人机界面操作，全伺服传动，在国内纸箱包装业界处于领先位置，经该公司反复考证，最终选定我公司为其合作伙伴，共同开发此设备，全套电气系统（低压电器和开关组件除外）均采用我公司产品。设计生产速度 250米/分，即250张/分，套印精度<0.3mm。控制系统工艺说明： 设备由送纸部和四色套印部组成，其中送纸部控制由两台 0.75KW伺服电机驱动丝杠带动送纸平台升降组成电子凸轮，一台2KW伺服电机作为送纸电机配合完成纸板的依次传递工作；送纸部送出后即进入一色套印部，整机控制皆以一色印辊电机为主，以其为基准作同步及同位控制，后三色对其进行实时比例跟踪运动，各色墨辊要求与印辊电机线速度一致，电子凸轮送纸也根据一色部电机位置而定；四色印辊选用3KW伺服电机带8：1减速机通过皮带轮驱动印辊及辅助送纸装置，墨辊电机选用0.75KW轻惯量电机通过皮带轮驱动（此处客户选型有误，现扭矩不够，仅通过改变皮带轮变比维持应用）。此系统控制要求较高，在高速运转下既要保证各印辊，墨辊和送纸部的完全同步，还要保证各色印刷位置要套准，对速度控制和位置控制都有要求，还有电子凸轮的送纸时机及外部关联动作等，同时人机界面要完成设定，显示，调整和动态微调等功能。 控制系统概述 : 整个系统由 HITECH人机界面，FAMA-PLC,SINANO伺服，DELTA同步控制器，编码器，传感器，直流电源，仪表和开关组件等组成。人机界面监控整个系统，FAMA-PLC通过四个FPM50运动模块用跟随方式控制四个印辊伺服电机同步运转，还有一个FPM50运动模块控制两台电子凸轮同时动作，同速运动相同距离，送出纸板后再返回原位，并要在极短的时间内（2-5次/秒）完成。送纸时机由编码器送出信号到高速计数模块，当一色印辊运行到相应位置时电子凸轮根据脉冲计数开始送纸，再根据脉冲计数停送纸，根据纸板宽度不同计数值不同，通过人机进行设定。送纸辊和四个墨辊由PLC模拟量输出模块和同步控制器共同控制，其输出根据印辊转速不同随之变化，要保证送纸电机，墨辊电机和印辊的同步，四个墨辊由气缸控制其位置升降。另外，通过数字量输入模块采集外部传感器，开关，报警信号，经过程序处理再通过运动模块，模拟量模块和数字量输出模块发出相应的指令输出，并将状态显示 在人机界面上，根据结果在人机上做出相应调整。示意图如下： 工艺过程简述： 设备运行前，先通过人机界面察看设备信息，如有报警会在人机界面上清楚显示报警画面及信息，如缺墨和机械锁未合等，并伴有声光报警。其它生产要素状态也会显示在上面，如未处于正确状态，所有操作将不能向下进行，直到恢复正常。 此时调到手动状态，给墨盒上墨，此时墨辊要慢转防止墨干，并开始给印辊上胶版，待准备工作完成后再转到自动运行状态。 先进行调整工作，共分三步，即搜寻编码器标记点，电机归原点及统调。此项工作完成后，各印版将处于设定好的位置，等待生产。 生产开始进行，先启动印辊和送纸辊，然后通过旋钮逐渐提升系统速度，过程中印辊和送纸辊要保持同步，此时墨辊依然停在上位慢转，气缸没有输出。待速度稳定下来之后，打开纸板吸附风机，即可开始送纸。开始送纸后，电子凸轮根据一色印辊旋转位置开始动作，一色印辊旋转到一定位置开始下落送纸，待纸板送出后，即一色印辊旋转到另一位置时开始上抬停送纸，送纸位置和时间间隔皆可在人机上进行调整，并根据电子凸轮动作开始计纸板数量。送纸同时，墨辊在气缸带动下根据四色印版位置依次落下，速度迅速转到与印辊同步，并开始给印辊上墨。此时纸板开始印刷。 因印版位置在调整时已对位调好，印辊，墨辊及送纸辊同步运转，纸板四色基本套准，如出现少许偏差，此时可通过人机进行动态微调，即可纠正。如生产过程中缺墨或缺纸，会有报警提示加墨加纸，此时纸板计数停止。 生产结束或暂停，先停送纸，此时气缸又会带动墨辊依次抬起，同时墨辊又以低速慢转，保持墨不干；电子凸轮停止在上位，防止纸板再送出。然后再将印辊和送纸辊减速，停机，如需继续生产可不进行此步。最后转到手动，开始清理工作。 程序部分： • PLC程序：因P-31程序太大，暂不附上。 • 人机程序： 调试状况及注意事项： • 现该设备所有动作及功能已实现，已正常运转数日，并在一段速度内进行了试生产，产品达到精度要求。现需要处理好的是高速下机械误差在系统误差中所占比重加大，进而影响印刷质量，客户现开始处理机械上的一些问题，预计时间不短，故调试先告一段落，并准备考虑通过电气控制对不同速度下机械偏差进行补偿的问题。 • 因偏差和扰动对系统影响较大，故系统布线一定要认真考虑，信号线要采用屏蔽电缆，屏蔽层有效接地，动力线和信号线分走，线路尽量缩短。控制器和驱动器及直流电源一定要有效共地，直流电源和交流电源要在偏差允许范围之内，波动要小。系统要远离电磁干扰，散热良好。因线路较复杂，通电前一定要仔细检查。 • 因机械结构有一定差别，可根据情况调整伺服参数以适配。