1、应用背景 在保证机械产品安全、环保的前提下，设备的高生产率、高质量、减小劳动强度时能力，一直是人们追求时的三大目标，印刷机械也不例外。不断创新、开发、改进、更新换代，始终伴随着印刷机械的发展轨迹。印刷机械应用当代数字技术与计算机网络技术等高新技术，发生了重大的变革和质的飞跃，实现了高度自动化、信息化和智能化。以太网现已成为国际工业现场总线的流行技术，具备现场施工便捷，节点资源丰富，通信线路复用率高的特点，各种印刷设备通信方式正逐步向工业实时以太网过渡。[align=center]
图1 安装在用户定制底板上的MiniARM 工控板[/align] 在评价印刷品质量时，通常我们最常用的两个标准一个是颜色一个就是套印，可见实现良好而准确的套印对于印刷出好的产品是多么的重要。在墨色控制和套准系统上，要求将高精度位置控制，计算机通讯技术，单片微机技术，以太网及CAN-bus等总线通讯网络等实现了完美的结合，才能真正满足需求。
2、应用方案 在印刷过程中，套准调版是一个比较繁琐的过程。尤其对多色机来说，各组版对正的精度会对印刷品产生很大的影响。如果套印不准，印刷品就会出现字面重叠或影像不清。一般来说，印版轴向调节范围为-2mm～+2mm，周向调节范围为-1mm～+1mm。如果使用手动调版，会浪费很多时间，而且精度不高。为了实现自动调版，我们在版辊上安装了电位器，通过电位器将模拟量ADC后传给MiniARM，按照一定的算法处理后，再将处理结果通过DAC，用高精度的伺服电机驱动版辊，将版辊的转动精度很好地控制在调版范围内。 如图所示，套色控制板、墨色遥控板均采用M2020-N20I工业控制模块，通过底板配套此工控模块可提供10M以太网通信和多达32路的模拟信号采集功能，并支持温度报警和运行记录，以备工厂检修。印刷机校准系统借助现成的工业实时以太网络将各个印刷机进行互连，通过主机统一对所有的印刷机进行校准设置，明显缩短了校准的时间。采用M2020-N20I工业控制模块开发的套色控制主板、墨色遥控主板已经成功应用于大型高速印刷系统。对于印务繁忙的报业集团，基于工业以太网的高度自动化印刷校准手段对大幅提高工作效率、降低维护成本具有现实意义。 [align=center]
图2 印刷机校准解决方案示意图[/align]
MiniARM工控板功能特点 ●10M工业以太网接口； ●8路0～10V电压信号输入（12Bit）； ●16路固态继电器输出； ●支持5寸彩色人机界面； ●实时时钟可连续运行5年； ●内置数字温度传感器，可报警； ●内置黑匣子功能，可保存1年工作日志； ●工控板内置加密功能； ●相比工控机成本低廉； ●
电源隔离保护（2500V）； ●工作温度：-40℃ ～+85℃。
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