1、 引言
数字化、智能化印刷机械关键技术与装备项目是围绕书刊、报业、包装装潢、商业印刷的重大装备急需。双面印刷是出版物印刷、说明书印刷以及高档笔记本印刷的首选印刷工艺。双面印刷可以保证印品一次印刷完成，效率成倍增长。对开双面平版印刷机是一种新型高速双面印刷机，适用于书刊杂志等印品的印刷。项目选用了毅天国产PLC自动化系列产品对电气进行了改进设计。
2 、工艺自动化分析
高速双面印刷机整机动作控制整机由输纸机、收纸机和主机三部分组成。主机除主电机，上、下水辊电机，制动辊电机分别由四个变频器控制外，其余主要动作由七个气缸分别来控制上水辊、下水辊、上墨辊、下墨辊、递纸、上滚筒、下滚筒等的离合动作。气路的控制分为手动和自动两种模式。整机的核心调试工作就是电气、气动与机械动作相匹配，避免印刷中纸张的浪费。
由于自动工作模式下各动作要以一定的顺序工作，机械采用凸轮来控制各动作离合时的角度，电气选用二相增量型旋转编码器来实时测量凸轮的旋转角度，编码器每旋转一周，产生360个脉冲，PLC高速计数器计数720，到零位后复位重新计数。我们可以随时更改编码器的角度值，来配合机械的改动或因速度不同，惯性不同，所需动作的角度值不同，省却了烦琐的机械控制。
3、 毅天国产PLC机电技术的自动化应用
3.1 系统原理设计
机床的控制以毅天国产PLC的ETMX-MSDH40AC-R型PLC为技术平台，触摸屏为操作界面，变频器作为执行构件。触摸屏通过COM2口与毅天PLC 的COM口相连，采用MODBUS协议。PLC通过485口控制四台变频器，支持MODBUS协议。
3.2系统配置设计
毅天国产PLC：ETMX-MSDH40AC-R ＋扩展ETEM-DH16。触摸屏：DOP-A57CSTD。变频器：VFD110B43A ；VFD004M21A。框架如图1所示。
图1印刷机系统配置设计
3.3 编程案例
（1）高速计数。
毅天国产PLC提供了方便的高速计数功能，使程序编写简单，调试快速。
（2）通讯调试。
在小型电气控制系统中，设备间的通讯调试是一个难题，但毅天PLC与变频器有简洁的通讯指令，写，读各一条指令即可解决问题。
两者的通讯省却了中间继电器的控制，减少了故障隐患，再利用触摸屏将PLC中的数据读出，可以方便地监视运转中出现的问题。
3、 结束语
该系统配置取代了原日系品牌的配置，整体来说性价比要高好多，故障率也远低于原配置。现批量使用已有两年时间，系统稳定性强，用户操作简单，维护方便，得到了用户的肯定。
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