包米勒系统在无轴印刷机械上的应用

      随着无轴印刷机械在世界范围内越来越普遍，“无轴”概念及其所带来的技术革新和给客户实现柔性生产的帮助已经越来越为广大OEM（原始设备制造商）和最终用户所接受和认可。而众所周知，实现无轴印刷的关键在于驱动各个印刷色组的伺服系统（包括运动控制器、伺服驱动器、伺服电机）的出色作用。包米勒正是一家优秀的伺服系统专业制造商和工程项目实施商，特别是在印刷技术最为发达的欧洲市场，包米勒提供的伺服系统早已为广大客户所接受和认可。在著名的海德堡、博斯特、曼罗兰等印刷机械制造商生产的各型胶印机、凹印机和柔印机等设备上，可以经常看到带有包米勒生产的伺服系统在大显身手。
  
      而在中国市场，随着中国经济的高速发展和由原先的粗放型、劳动密集型经济发展方式向集约型、技术密集型的经济发展方式的转变，在印刷机械制造技术上，越来越多的制造商开始跟踪国际领先技术，无轴印刷机械也越来越多地出现在市场上。作为欧洲市场无轴伺服技术的领先者，包米勒当然也对蓬勃发展的中国市场充满浓厚兴趣，包米勒进入中国市场虽然比较晚，但是包米勒（上海）自动化设备贸易有限公司----包米勒在中国的全资子公司----从她成立的那时起就一直致力于将德国包米勒的先进技术引入中国，并服务于中国市场的需求。经过几年的努力，在中国无轴印刷机械上的应用案例已经从无到有，从少到多。现就比较典型的应用案例作详细介绍。

      案例名称：包米勒伺服系统在无轴凹版印刷机械上的应用案例

      佛山市顺德德力印刷机械有限公司是顺德德力集团的全资企业，专业生产中高速凹版印刷、复合、分切、涂布、复卷检品等软包装印刷加工成套设备的制造厂。公司自创办以来，以德力原有机械制造的优势，迅速进入软包装机械制造的角色，以不断的产品创新发展而实现其“为客户提供优质满意的产品与服务”这一宗旨，坚持“以质取胜、守信互利”的经营理念，在产品开发走学习、吸收、融合、创新发展之路，使产品在套准精度、印刷 速度、节能环保、稳定可靠、外观造型上不断有质的飞跃和提升，深受用户欢迎，企业在行业中享有较大的认知度。
         
      包米勒和德力机械的合作自2009年开始，双方合作开发一台八色组无轴薄膜凹版印刷机，包米勒负责提供印刷色组的伺服系统，系统结构图如下：

      一、上位部分：
      HMI和主控PLC可以选用任何主流的品牌，本主控PLC与包米勒运动控制DriverPLC之间的通讯可以采用TCP/IP Ethernet、PROFIBUS、CANOPEN 等多种方式，具体视PLC的情况而定。

      HMI主要承担用户指令以及工艺参数的设定和系统状态显示等功能任务。其配方功能可以很方便快捷实现换版型生产，只需操作人员输入相应的型号，HMI会根据型号找寻存储的相应的数据并将其传输到PLC和驱动中。
       主控PLC的主要功能如下：
       1）整机逻辑控制：包括整机启动/停止、空运转、单轴点动、辅助设备逻辑控制等等；
       2）向运动控制系统发送命令：根据操作人员命令和整机逻辑状态，将启 停止、回零、定位、同步、校正套色等指令依照包米勒 “状态基”中的指令代码协议发送；
      3）各个驱动轴状态采集显示：将各个轴的运行、报警、故障、位置、状
态等参数采集并传送至人机界面显示。

      二、包米勒伺服系统：

      1、 运动控制器：
      整个系统仅需一块DriverPLC ，可以集成在任何一个驱动器中作为主轴。系统复杂的运动控制功能全在DriverPLC中实现，例如虚拟主轴、多轴同步、位置控制等等。

      2、 伺服驱动器：
      包米勒Bmaxx-4000伺服驱动器可以支持多选件的即插即用，在无轴印刷系 统中，每个驱动轴都由 Bmaxx-4000伺服驱动器配伺服电机驱动。
      根据虚拟主轴的同步指令，经过Ethercat高速总线系统的传输，使各个轴能够高精度同步。

      3、 伺服电机：
      包米勒DS系列同步高精度伺服电机在无轴印刷方面的应用相当广泛，与包米勒Bmaxx-4000系列伺服驱动器一起构成的伺服系统可以实现高精度同步和高动态响应。

      4、 软件功能块：
 

      三、包米勒软件系统：
      包米勒基于无轴印刷的技术特点，开发了自己的标准软件平台-----状态基。所谓“状态基”，顾名思义，就是将无轴印刷的各个色组单元的电机的状态共性归纳总结，例如上电使能、回零、位置控制（分绝对位置控制和相对位置控制）、速度控制、同步模式（分带套色和不带套色的同步控制），每个状态模式都有对应的命令代码，这样，无论需要怎样的动作，都可以简单地通过通讯命令来实现。
      

      四、使用包米勒状态基的优势：

      1、一切尽在您掌握——
      包米勒无轴方案合理的系统结构模块化即将复杂的运动控制部分与上位逻辑控制分离，使OEM 厂商可以根据工艺熟练掌握主控程序的编写和维护，可以大大加快服务响应速度并减少对自动化系统供应商的技术依赖。

      2、大大优化您成本——
      由于包米勒的无轴方案突破原先大多数无轴系统总集成的思路，将主控PLC、人机界面、收放卷控制等简单易实现的功能部件改用价格优惠的第三方产品，而包米勒系统的多总线通讯协议支持则保证了不同厂商产品的良好兼容，从而使客户可以大大降低其控制系统成本。

      3、调试节省您时间——
      包米勒基于“状态基”概念的印刷无轴系统软件及成熟标准的运动控制系统平台，使运动控制调试时间大大减少，从而缩短整机的调试周期。

      4、可靠更让您放心——
      包米勒的软、硬件系统平台经过多年在欧洲印刷机械行业的实践检验及我们专业工程师的不断改进，已经相当的成熟稳定。可靠的性能是您机械成功的保证。

      五、相关工艺描述和效果数据：