【摘要】随着生活水平提高，家庭对于内饰装修的要求越来越高，墙纸作为主要的内饰材料需求日益增加和提高，这也促进了产业机械的升级和换代，本文介绍了中达机电产品在墙纸生产线的应用。
【Abstract】As living standards improve, family demand to the interior trim decorates
is higher and higher, wall paper as a major interior material requirement
increasingly and improve, it also promotes the upgrading of the industrial
machinery and generation, this paper has introduced the mechanical and
electrical products in the application of wall paper production line.
【关键字】台达运动控制；伺服；总线控制；DVP-10MC
【Keywords】Delta motion control;servo;bus control
1 工艺介绍
图1为生产线传动示意图。
图1 生产线传动示意图
从流程图可见工艺流程：放卷出的原料纸经过1色全色印染然后6道选色印染，然后经过加热发泡膨胀，再经过压辊压花，冷却就变成合格成品进入收卷棍。整个过程纸料需保持恒张力和同步。
2 电控框架
根据要求选择了台达全系产品的集成应用，同步性要求高的选择台达A2的伺服，张力控制要求的用带收放卷功能的台达VE变频器，主控采用10MC运动控制器，并采用多屏一机的以太网屏，收放卷采用独立PLC 控制方式，主控与远程站通讯方式采用DEVICENET网络，下层的变频器通讯采用RS485的MODBUS通讯。产品架构图如图2所示。
图2 产品架构图
3 产品应用说明
3.1 台达一机多屏功能
台达以太网频具有一机多屏功能，主频的三个通讯口都可以被映射，其他屏程序可以不用改程序就可通讯。两个以上屏可以用HUB连接即可
图3 台达以太网频具有一机多屏功能
3.2 RTU-DNET网关功能
RTU-DNET可以作为devicenet远程I/O等的从站模块也可以做RS485通讯网关。只要在模块配置中输入要通讯的地址即可。
图4 RTU-DNET可以作为devicenet远程I/O等的从站模块也可以做RS485通讯网关
3.3 DVP-10MC 运动控制功能
DVP-10MC通过接收主轴脉冲信号对三轴进行运动控制，并兼容PLCopen功能块。可以进行齿轮、凸轮、虚轴、相位调整。在本例子中使用电子齿轮功能和相位功能。
图5 10MC通过接收主轴脉冲信号对三轴进行运动控制，并兼容PLCopen功能块
VE收放卷功能，用于动态换卷，图6为收放卷示意图。
图6 收放卷示意图
正常放卷是图中A卷位置，当要换卷时，装好原料的B卷逆时针向A卷方向运动来互换位置，通过压辊压上，角度传感器检测的角度偏移可以求出真实B卷的初始卷径。B卷的原料纸张由A卷粘连带出同时开始放卷，但此时B卷须禁止张力PID控制和卷径计算，待B卷纸张送出十几秒后，快没料的A卷的纸张须裁断，并停止运行，B卷开启张力PID和卷径计算，B卷正常放卷。
4 结束语
此次应用台达运动控制器、PLC、人机界面、变频器、总线网络功能，方案成熟，有较高的性价比。此设备也是客户指定用台达机电产品开发。应用得心应手，获得客户好评。
作者简介：
邓瑜平，男，出生1982年2月，毕业于武汉纺织大学 电子信息自动化专业。现任中达电通股份有限公司高级应用工程师，从事台达工控产品应用推广，产品测试。
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