一种新的智能控制方法及其在转速伺服系统中的应用

摘 要： 提出了基于相平面的目标函数厦相应的模糊神经网络控制器的算法，并在三相交流电机转速变频调节的基础上，讨论了计算机监控电机速度的系统结构，从而实现了对电机转速的智能控制．新的智能控制方法引入了新的指标函数，结构简单，学习速度快．通过实验研究，表明该方法收敛速度快，学习能力强，并提高了系统的鲁棒挂，证实了其在电机速度控制中的有效挂．关键词：相平面；模糊神经网络；智能控制[align=center][b]Research on Intelligent Control and Its Application in Speed Servo Control SystemDu Haifeng， ZhouRong，WangSun an（School of Mechanical Engineering，Xi‘an Jiaotong University，xi‘an 710049，China）[/b][/align]Abstract：A new 0bject function based on the phase space and relevant fuzzy neural network controller is proposed．Consequently intelligent control of the speed of the motor is achieved．It is shown in the experiment that this object function converges rapidly，and could improve both the learning speed and robustness of such speed salvo control system．keyword：phase space；fuzzy neural netzoork；intelligent control 以机电系统为代表的工程应用系统日趋复杂，这种复杂性不仅表现在系统本身难以用精确的数学模型描述，还体现在运行环境以及系统要实现目标的复杂性 。根据不相容原理．当系统的复杂性增加时，人们描述其动态行为的精确程度将随之降低，因此传统的描述、控制、诊断方法已经难以适应这种复杂性的需要。人工智能为解决认识复杂系统问题开辟了一条新途径，提供了新的方法．但是，由于目前人工智能的总体水平还比较低，对这一问题的解决还不尽如人意，所以需要探索新的人工智能方法，使之能更好地应用于复杂机电系统。点击此处下载论文原文