电动执行器对机构的要求

来源:网络  作者:网络转载   2019-10-04 阅读:188

    电动执行器可称为调节阀,它的主要组成为伺服放大器、电动操作器、伺服电机、減速器和位置发送器等几个部分。其中,伺服放大器为放大单元,词服电机,減速器和位置发送器为执行机构(下图为电子执行器组成框图)。

    电动执行器分为电磁式和电动式两类,电磁式以电磁阀及用电磁铁驱动的一些装置为主。电动式由电动机提供动力,输出转角或直线位移,驱动阀门或其它执行机构。对这种机构的要求是:
    1.输出为转角的执行机构要有足够的转矩,对于输出为直线位移的执行机构要有足够的力,克服负载阻力。特别对高温高压阀门,其密封填料压得比较紧,长时间关闭之后,再开启时往往比正常情况要费更大的力。一般情况下,阀门的动作速度并不一定要很高,特别是在流量调节时,为避免引起振荡,控制作用不能太快。为了加大输出转矩或力,电动机输出轴都带有減速器。
    2.減速器或电机的传动系统应该有自锁特性,保证电机不转时负载的不平衡力(例如闸板阀的自重)不会引起转角或位移变化。因此,往往用蜗轮蜗杆机构或电磁制动器。采用这些措施,在意外停电时,阀位也能保持在停电前的位置上。
    3.执行器必须带有离合器及手轮机构。停电或调节器发生故障时,能够在执行器上进行手动操作,确保系统安全。
    4.执行器上应该有阀位输出信号,这既是执行器本身位置反馈的需要,也是阀位指示的需要。在执行器进行手动操作时,给调节器提供自动跟踪的依据(无扰动切换需要)。
    5.行器上应带有限位装置和限制力或转矩的装置,保护阀门及传动机构不致因超过范围或过大的操作力而损坏。
    除了以上基本要求之外,为了便于和各种特性阀门配合,执行器上最好具有可选择的非线性特性,并且最好能直接接受数字信号。近来国外出现具有PID运算功能的执行器,这就是所谓“数字执行器”和“智能执行器”。

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