可编程控制器有哪些分类？

　　随着计算机技术的发展，开始采用微处理器作为可编程控制器的中央处理单元，从而扩大了其功能，现在的可编程控制器不仅可以进行逻辑控制，还可以实现顺序控制、定时、计数和算术运算等操作及通信联网的功能。那么下面小编就为大家介绍一下可编程控制器的分类、工作原理、与人机界面的抗干扰对策有哪些？

　　可编程控制器的工作原理：
　　PLC实现控制的过程一般是可分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。
　　PLC工作的主要特点是循环扫描执行输入输出采样、程序执行、输出刷新“串行”工作方式，这样既可避免继电器、接触器控制系统因“并行”工作方式存在的触点竞争，又可提高PLC的运算速度，这是PLC系统可靠性高、响应快的原因。但是，也导致输出对输入在时间上的滞后。
　　为此，PLC的工作速度要快。速度快、执行指令时间短，是PLC实现控制的基础。事实上，PLC的速度是很快的，执行一条指令，多的几微秒、几十微秒，少的才零点几，或零点零几微秒。而且这个速度还在不断提高中。
　　可编程控制器的分类：
　　一、按结构形式分类
　　(1)整体式:PLC是将电源、中央处理器，输入、输出部件等集中配置在一起。整体式PLC结构紧凑，体积小，质量小，价格低，I/0点数固定，使用不灵活。小型PLC常采用这种结构；
　　(2)模块式:PLC把PLC的各部分以模块形式分开，如电源模块、CPU模块、输入模块、输出模块等，把这些模块插入机架底板上，组装在一个机架内。这种结构配置灵活，装配方便，便于扩展，一般中型和大型PLC常采用这种结构。
　　二、按输入、输出点数和存储容量分类
　　(1)小型PLC：输入、输出点数在256点以下，用户程序存储容量在2K字以下；
　　(2)中型PLC：输入、输出点数在256-2048点之间，用户程序存储容量一般为2-10K字；
　　(3)大型PLC：输入、输出点数在2048点以上，用户程序存储容量达10K字以上。
　　三、按功能分类
　　(1)低档PLC：具有逻辑运算、定时、计数等功能。有的还增设模拟量处理、算术运算、数据传送等功能；
　　(2)中档PLC：除具有低档机的功能外，还具有较强的模拟量输入、输出、算术运算、数据传送等功能.可完成既有开关量又有模拟量控制的任务；
　　(3)高档PLC：增设有带符号算术运算及矩阵运算等，使运算能力更强，还具有模拟调节、联网通信、监视、记录和打印等功能，使PLC的功能更多更强。能进行远程控制，构成分布式控制系统，成为整个工厂的自动化网络。
　　以上是小编为大家介绍的可编程控制器的分类、工作原理，虽然PLC所使用之阶梯图程式中往往使用到许多继电器、计时器与计数器等名称，但PLC内部并非实体上具有这些硬件，而是以内存与程式编程方式做逻辑控制编辑，并借由输出元件连接外部机械装置做实体控制。

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