直流电机转子部分主要由电枢铁心和电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。
(1)电枢铁心
电枢铁心作用有二,一个是作为主磁路的主要部分;另一个是嵌放电枢绕组。由于电枢铁心和主磁场之间的相对运动,会在铁心中引起涡流损耗和磁滞损耗(这两部分损耗合在一起称为铁心损耗,简称铁耗),为了减少铁耗,通常用0.5mm厚的涂有绝缘漆的硅钢片的冲片叠压而成,固定在转轴上。电枢铁心沿圆周上有均匀分布的槽,里面可嵌入电枢绕组。
(2)电枢绕组
电枢绕组是由许多按一定规律排列和联接的线圈组成,它是直流电机的主要电路部分,是通过电流和感应产生电动势以实现机电能量转换的关键性部件。线圈用包有绝缘的圆形和矩形截面导线绕制而成,线圈亦称为元件,每个元件有两个出线端。电枢线圈嵌放在电枢铁心的槽中,每个元件的两个出线端以一定规律与换向器的换向片相连,构成电枢绕组。
(3)换向器
换向器也是直流电机的重要部件。在直流发电机中,它的作用是将绕组内的交变电动势转换为电刷端上的直流电动势;在直流中,它将电刷上所通过的直流电流转换为绕组内的交变电流。换向器安装在转轴上,主要由许多换向片组成,片与片之间用云母绝缘,换向片数与元件数相等。