山东科伦药业有限公司(下简称科伦药业)主要从事大容量注射剂的生产制造,年产大输液30000万瓶。为保证100%的产品合格率,科伦药业执行一套复杂的检测流程,涵盖灯检、标签检测、包装、库存等环节。
在生产线的输液瓶标签检测环节,之前全部是人工检测。一个岗位上3名检测工,时常有漏检的情况发生,比如花签、斜签,且劳动强度大。因此,科伦药业决定进行采用机器视觉技术以解决标签字符(字符匹配)、标签倾斜度检测等问题,并达到100%检测合格率、漏检率不得大于0.0001%的检测指标。
科伦药业与项目合作方——济南市中兆自动化设备有限公司(下简称济南中兆)共同设计了检测工艺流程和要求,如下。
1、在流水线适当的位置安装相机(初步确定在瓶子贴完标签后旋转的位置),同时安装工业光源辅助照明,提高检测的稳定性和准确度,缩短相机的曝光时间,提高相机的拍照速度。
2、由检测开关触发相机拍照,相机拍完照片进行内部处理,检测标签的有无。如果有标签,检测标签一条竖边的倾斜度(相对于相机Y轴的倾斜度)。如果无标签或者标签倾斜度大于设置的角度,都认为是不合格产品。如果检测到产品不合格,就通过一个开关量告知外部剔除设备。
3、其他情况:1)通过现场了解到,有时候瓶子会躺着过来,这个时候光电传感器检测不到瓶子,就不会触发相机拍照,遇到这种情况可以通过安装传感器的办法避免;2)单独一只瓶子过来时,标签有时会超出视野范围,这时可能会有检测不到的情况,应注意防止;3)褶皱检测必须有三分之二的标签面对相机,相机拍不到标签同样不能检测,褶皱太小或只出现在标签边缘时也无法检测。
4、需方需要配合供方提供满足相机检测的条件,否则部分功能不能实现。
标签检测 现场
智能相机应用
标签调整检测
鉴于康耐视公司在机器视觉领域的强大影响力和现场的工艺要求,济南中兆向科伦药业推荐了康耐视的In-Sight系列智能相机。
In-Sight系列智能相机具有高超的技术性能:
1)出色的灵活性。In-Sight系列视觉系统的灵活性体现在处理能力、分辨率、视觉工具、连接性和操作界面等方面。In-Sight视觉系统支持广泛的工业网络通讯协议,帮助用户无缝集成到网络环境。
2、无可比拟的易用性。从智能视觉工具开始,易用性就是In-Sight视觉系统的精髓,它能够自动选择功能、设定参数,无需调整即可在真实环境下工作。
3、卓绝的耐用性。所有In-Sight视觉系统独立运行、结构紧凑设计,均无需配备外部处理器或额外的相机。在目前的视觉系统市场上,In-Sight系列工业防护等级较高。该系列采用坚固耐用的压铸铝外壳,能够抵御震动,并且密封的M12接头和镜头保护盖可以提供IP67级防尘防湿保护,使工厂车间里的运作更加安心。
本项目共采用了两套康耐视In-Sight系列智能相机,同时配备康耐视的触摸屏作为人机交互的窗口。该方案检测准确率高、操作简便灵活,让科伦药业成功实现了高速检测产品标签的技术改造任务。In-Sight智能相机的技术特性在现场表现出色,得到了客户和项目工程方的认可和赞许。